机械设计基础.pptx

2-1 平面机构的运动简图和自由度
一、构件
二、运动副
三、机构
四、平面机构的运动简图
五、平面机构的自由度
机械设计基础 —— 平面连杆机构
一、构件
构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体
（实物、刚体、运动的整体）
机架、原动构件、从动构件
零件：单独加工的制造单元体
通用零件、专用零件
构件可以由一个零件组成
也可以由几个零件组成
原动件
1
2
3
4
从动件
机架
机械设计基础 —— 平面连杆机构
与动力
源组合
机器的组成
(从运动观点看)由构件组成
(从制造观点看)由零件组成
机械
机器
机构
构件
零件
通用零件
专用零件
原动构件
从动构件
机 架
零件
构件
机构
机器
静联接
动联接
(运动副)
机械设计基础 —— 平面连杆机构
x
y
o
二、运动副
运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接
运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分
接触形式: 点、线、面
机械设计基础 —— 平面连杆机构
运动副分类
按接触形式分类
按相对运动分类
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按接触形式分类：
接触形式: 点、线、面
低副：面接触
高副：点、线接触
平面低副
空间低副
x
y
o
高副
高副
空间低副
平面低副
平面低副
机械设计基础 —— 平面连杆机构
按相对运动分类：
运动副的性质（即运动副引入的约束）确定了两构件的相对运动
按相对运动分类：
转动副：相对转动 ——回转副、铰链
移动副：相对移动
螺旋副：螺旋运动
球面副：球面运动
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运动副类型小结
平面低副: 转动副、移动副 （面接触）
平面高副: 齿轮副、凸轮副 （点、线接触）
空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副 （面接触）
空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触)
运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。
工程上常用一些规定的符号代表运动副
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平面副
低副：转动副、移动副(面接触)
高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触)
x
y
o
x
y
o
t
t
n
n
n
t
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空间副
高副：点、线接触
球面副
螺旋副
了解
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