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NXT技术培训
内容提要
NXT硬件介绍（10’）
NXT软件介绍（10’)
案例讲解(40’)
常见问题与解答(20’)

1
NXT Hardware介绍
机器人大脑－NXT控制器
机器人驱动器－伺服电机
机器人感觉器官－传感器
机器人通讯器－蓝牙
2
The NXT 控制器– detailed specification（特点）
NXT
输出端口
输入端口
USB接口
32位ARM7 微处理器
256K闪存 64K RAM
8位AVR协处理器（用于浮点数运算）
4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
蓝牙无线通讯
USB [12 Mbit/s]
4个输入, 6线数字接口,
3输出端口, 6 线数字接口
可编程LCD 64 x 100象素（文本、图像、数字）
3
The NXT 控制器– detailed specification（特点）
NXT
扬声器– 8 kHz 音质. 8位分辨率声道及2－16KHZ的采样率
具有方便安装的技术孔
可充电电池组
公开源代码，方便用户用更多的语言控制
可充电电池组
技术孔
扬声器
4
内置角度传感器可以测量速度和距离
可以精确控制
当机器人运行时可以校准速度
1度的步伐控制
电机上的孔结构更容易固定和安装
Interactive servo motors（交互式伺服电机）
5
光电传感器
读取环境光的强度
读取反射光线
灵敏度更高，可以识别多种颜色
触动传感器
声音传感器
测量普通声音(DB）和调制声音
声音模式识别
语调识别
超声波传感器
感应距离
识别物体
运动识别
带有十字孔
便于制作缓冲器
NXT sensors – specification（传感器特点）
Details
Details
Details
6
The NXT – BLUETOOTH（蓝牙）
使您的电脑和你的机器人之间通过无线通讯交流
几个机器人之间无线通讯
使用带有蓝牙功能的手机控制机器人
使用PDA与机器人通讯
7
NXT Software介绍
Mindstroms NXT

NBC(C语言）
其它
8
Mindstorms NXT软件
入口
工具条
帮助
编程区
编程面板
普通面板
完整面板
自定义面板
参数配置面板
控制板
9
基于Labview图形化编程语言
易用: 循序渐进式的友好的用户界面
总共只有43个命令，编程速度更快，功能更强
非常容易使用编程命令参数设置
在软件中内置快速入门向导
- 交互式向导介绍编程环境
- 以任务模型为基础，学习编程
The Mindstorms NXT软件
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