1 六足爬虫机器人设计 2 目录前言.......................................................................................................................................... 2 (一) 、机器人的大脑.............................................................................................. 2 (二) 、机器人的眼睛耳朵...................................................................................... 2 (三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮.............................................................. 3 (四) 、机器人的手臂——机械传动专制.............................................................. 4 (五) 、机器人的心脏——电池.............................................................................. 4 一、 AT89S51 单片机简介...................................................................................................... 5 (一)、 AT89S51 主要功能列举如下: .................................................................. 5 (二)、 AT89S51 各引脚功能介绍: ...................................................................... 5 二、控制系统电路图................................................................................................................. 7 三、微型伺服马达原理与控制................................................................................................ 8 (一) 、微型伺服马达内部结构.............................................................................. 8 (二) 、微行伺服马达的工作原理.......................................................................... 8 (三) 、伺服马达的控制.......................................................................................... 9 (四) 、选用的伺服马达.......................................................................................... 9 四、红外遥控........................................................................................................................... 11 (一)、红外遥控系统........................................................................................... 11 (二)、遥控发射器及其编码.............................................................................. 11 (三) 、红外接收模块................................................................................
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