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54顺序控制设计法与顺序功能图
541顺序控制设计法
1．用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。
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2．定义： 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
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3顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件来代表各步。
a步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。
b 转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。
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542顺序功能图
1．顺序功能图的由来
功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。
组成：步、有向连线、转换、转换条件、
动作
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2步：是控制系统中相对不变的，对应一个稳定的状态
1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。
2）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。
3）可以有几个与步对应的动作或命令。
4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，相应的动作被执行。
5）相邻两个步之间的状态总是不同的。
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3．有向连线与转换条件
1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。
2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。
3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。
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施耐德SFC图例
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典型示例
例1、按下启动按钮I00后，先开引风机，延时5S后开鼓风机。按下停止按钮I01后，先停鼓风机，5S后停引风机。
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步的划分：以对外部设备的状态（或输出位的状态）为依据划分。
注意：每1步之内，状态是保持不变的。
初始步
步1
步3
步2
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