PLC编程.ppt

可编程序控制器原理与应用
主编：赵燕
北京大学出版社
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第一章 可编程序控制器概论
教学提示：可编程序控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得极其广泛的应用。
教学要求：本章让学生了解PLC及其控制系统的基本知识，重点了解PLC的技术特点、类型以及发展概况。
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第一章 可编程序控制器概论
11 PLC的定义及特点
111 PLC的产生及定义
112 PLC的特点
113 PLC的分类
12 PLC的发展趋势
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11 PLC的产生及定义
PLC发展至今大体经历了三个主要阶段：
（1）从20世纪60年代PLC产生到70年代，占支配地位的PLC技术是处在序列发生器状态机（Sequencer State-Machines）和基于CPU的位片（Bit-Slice）技术之间。
（2）1973年，PLC具有了通信能力， PLC之间可以进行相互对话，使得它们可以远离工业控制现场。
（3） 90年代以来，由于大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，同时为了适应计算机集成制造系统（CIMS）和现代网络技术，PLC由单CPU转向多CPU，16位和32位微处理器被大量应用于PLC中，使其运算速度、通信联网、图象显示和数据处理功能都大大增强。
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PLC的定义：
1987年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中对PLC作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字式和和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计”。
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112 PLC的特点
(1) 可靠性高，抗干扰能力强
(2) 应用灵活，编程方便
(3) 易于安装、调试、维修
(4) 功能完善，适用性强
(5) 体积小，能耗低
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113 PLC的分类
1按I／O点数分类
（1）微型PLC（ I／O点数小于64）
（2）小型PLC（ I／O点数为256点以下 ）
（3）中型PLC（I／O点数在512~2048点之间）
（4）大型PLC （I／0点数为2048点以上的为大