台达PLC编程设计实例.ppt

台达PLC编程设计实例
WJSC
2010
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目录
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实例一：十字路口交通灯控制系统
实例二：电镀生产线自动控制系统
2
实例三：铁塔之光彩灯控制系统
3
实例四：三层电梯自动控制系统
4
5
实例五：液体混合自动控制系统
实例六：水塔水位警示控制系统
6
实例七：KTV包厢呼叫控制系统
7
实例八：PLC扩展模块识别系统
8
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实例一
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十字路口交通灯控制系统
【例程界面】
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实例一
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十字路口交通灯控制系统
【控制要求】
设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60 秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为30 秒。
东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。
黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。
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实例一
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十字路口交通灯控制系统
东西方向交通灯状态变化规律
南北方向交通灯状态变化规律
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实例一
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十字路口交通灯控制系统
【系统设计思路】
本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程同时进行。
东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。
东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。
步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和Y 输出点）相应被复位。
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实例一
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十字路口交通灯控制系统
【系统设计思路】
并行分支的步进流程图
S0
S20
S10
S21
S22
S23
S11
S12
S13
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实例二
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电镀生产线自动控制系统
【例程界面】
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实例二
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电镀生产线自动控制系统
【控制要求】
电镀生产线采用PLC 来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀，行车架上装有可升降吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件清洗等工作。
工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。
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实例二
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电镀生产线自动控制系统
【系统设计思路】
系统同样采用步进原理，首先是启动电源开关，然后对系统进行原点回归一次，然后循环执行电镀工作。
回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始，在自动运行键下后吊钩则开始往下运动，当碰到下限位开关后则停止往下，转而抓取工件向上运动，到达上限位开关后水平往右行驶，电镀槽以及回收液槽，清水槽工作流程也都是如此。
系统在工作过程中，电源优先级别最高，关闭电源后，原点回归和自动运行均无效。
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