PLC在铝电解整流供电系统中的应用.pdf

第 8卷第 2期天津职业院校联合学报 NO. 2 Vol. 8
2006年 3月 Journa l of Tianjin Voca tiona l Institute s Mar. 2006
PLC在自动打包机中的应用
高国强
(天津市新华职工大学,天津市 300040)
摘要: 由可编程控制器组成的自动打包机电气控制系统,可实现自动捆扎和手动捆扎的控制,并能够方便地调
整捆扎的位置,该装置具有自诊断能力,捆扎动作迅速可靠。
关键词: 自动打包机;可编程控制器;电气控制系统
中图分类号: TH248 文献标识码: A 文章编号: 1673 - 582X (2006) 02 - 0040 - 03
可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。在采用软硬件抗干扰措施后,
其电磁兼容性可得到进一步加强和提高,它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计
时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。由 PLC
组成控制系统具有工作可靠,组成系统方便的优点。本文介绍了由日本立石公司生产的 C28P为控制中心的自动打包
机。C28P有 16个输入点,即为 0000~0015; 12个输出点,即为 0500~0511。
一、自动打包机的被控制对象
整个流水线(线体布局如图 1所示)是由三个电机( YD1、YD2、YD3)带动,包件靠传送带从左向右前进;传送带 T1、
T2的运动是靠电机 YD1, YD2带动,所以我们控制 YD1、YD2的转动,就可以完成整体流程。自动打包机的捆扎、剪切、
烫合等动作是由电机 YD3带动凸轮机构来完成。凸轮的转动停止是通过电磁离合器 CLQ1实现,为确保凸轮机构停位
准确,在同一轴上装有电磁制动器 CLT1。进带和退带动作是靠电磁离合器 CLQ2、CLQ3来实现的,为确保二者动作可
靠,在同一根轴上装有电磁制动器 CLT2。塑带的拉紧是由机械手和退带动作共同完成(钳制机械手由电磁阀 DQF3控
制) ,所以有效地控制电磁离合器 CLQ1、CLQ2、CLQ3和电磁制动器 CLT1、CLT2及电磁阀 DQF3的状态,就能完成整个包
件捆扎过程。电磁阀 DQF1、DQF2是控制挡板 1和挡板 2的上升或下降,当它们通电时,挡板上升挡住包件向前运行,断
电时挡板下降允许包件通过。因此对电磁阀 DQF1、DQF2进行有效地控制,就可以使线体上的包件有条不紊地向前运
行。所以工艺要求 YD1、YD3为常转电机, YD2为受控电机。
二、自动打包机的技术要求
要求自动打包机能够进行自动捆扎和手动捆扎;能够
方便地调整捆扎的位置;要求自动打包机捆扎动作迅速可
靠;捆扎速度为每道边 3. 05~3. 55S;失捆率为千分之三;
有自诊断能力: ⑴进带超时/不到位报警; ⑵凸轮不到位报
警(各种机械动作。如捆扎、烫合、剪切) ; ⑶过负荷报警;
⑷货物未搬报警。
三、自动打包机的工作过程
(A、B:货物) :当物件 A经过 GD1时使 DG1灭,则系
图 1
统检查 GD2是否灭,若 GD2灭,DQF1通电挡板 1上升,阻
止 B前行,直到 G