2021年大创开题汇报.docx

大创开题汇报

　　大创就是大学生创新创业训练，经过实施国家级大学生创新创业训练计划，促进高等学校转变教育思想观念，改革人才培养模式，强化创新创业能力训练，增强高校学生的创新能力和在创新基础上的创业能力，培养适应创新型创新人才。
　　项目标目标和项目标创新点
　　伴随社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量也在大幅攀升，汽车已经成为大家生活中不可缺乏的一部分，它给大家带来方便快捷的同时，也出现了很多问题。其中因为倒车系统不完善而引发的交通安全问题尤为显著，而处理这一问题这也正是我们做出这么一课题的出发点和落脚点。能够说，我们的这个设计致力于完善倒车系统，让倒车不再是一个技术活，帮助广大群众以更安全的方法轻松完成倒车毫无后顾之忧。我们所研究设计的这一汽车倒车防撞报警器和以往的倒车雷达相比，含有体积小，功耗低，系统电路实现简单，成本低等优点，含有深入研究的价值。
　　项目标研究内容和研究方法
　　硬件研究内容：
　　设计一个汽车倒车防撞报警系统硬件，关键是由控制模块、发射模块、接收模块、显示模块和报警模块组成。
　　。该模块全部由单片机控制，超声波发射电路能在单片机的控制下发出超声波。接收电路接收到信号以后送入单片机进行处理， 算出车尾和障碍物之间的距离，将处理结果送入显示电路进行显示，再根据技术指标的要求由声光报警电路进行报警。
　　。发射电路关键由反向器和超声波换能器组成， 单片机一端口输出的方波信号一路经一级反向器送到超声波换能器的一个电极;另一路经两极反向器送到超声波换能器的另一个电极，用这种形式将方波信号加载到超声波换能器两端， 能够提升超声波的发射强度。输出采取两个反向器并联，用以提升驱动能力。
　　。显示器是一个经典的输出设备，应用广泛。最简单的显示器是LED发光二极管，而复杂的较完整的显示器应该是CRT 监视器或屏幕较大的LCD液晶屏。单片机经过端口输出超声波换能器所需的方波信号，同时单片机计数器T0 开始计数。利用外中止口检测超声波接收电路输出的返回信号，使得单片机产生一个中止。这么，计数器便停止计数。单片机把计得的时间差进行运算，进而计算车和障碍物的距离。假如距离小于一定距离，则单片机便给报警端口一个信号，使得报警电路工作，实现报警，当输入信号为高电平时，电路断开;当输入信号为低电平时，电路导通，蜂鸣器报警。
　　程序设计内容：
　　关键采取C语言编写程序。主程序是单片机程序的主体，整个单片机端系统软件功效的实现全部是在其中完成的，在此过程中主程序调用了子程序、中止服务程序和PID反馈算法。程序首先完成初始化过程， 然后是一个反复的控制发射信号的过程，即调用发射子程序，而且每次发射周期结束全部会判定在发射信号后延时等候的过程中是否发生了中止，即是否有回波产生，