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（学士）学位论文计算机控制系统课程设计-直流伺服电机控制系统.doc

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文档列表 文档介绍

目录 1 引言.................................................................................................................................................. 3 2 单片机控制系统硬件组成.............................................................................................................. 3 微控制器............................................................................................................................... 3 电机驱动芯片....................................................................................................................... 4 按键输入和显示模块........................................................................................................... 5 按键输入............................................................................................................................ 5 显示模块.................................................................................................................... 5 直流伺服电动机................................................................................................................... 5 3. 单片机控制系统软件设计.............................................................................................................. 5 主程序................................................................................................................................... 6 键盘处理子程序................................................................................................................... 7 4. 控制系统原理图及仿真.................................................................................................................. 7 4 .1 控制系统方框图................................................................................................................... 7 控制系统电路原理图........................................................................................................... 8 组件对直流伺服控制系统的仿真.................................................................................. 8 直流伺服电机数学模型..........................

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