玻璃搬运机器人_图文.ppt

大型玻璃基板搬运用机器人Artis系列?Class 10??,9代对应机型SH133CSH200CSJ80C第6,7代对应机型SJ25C第5代对应机型?Class 10?? / Model?Class 10? / ??Class 1000?可搬重量133kg/150kg?6自由度(可对应垂直放置的布局)SHC系列垂直多关节型CLEAN ROBOT一览CLEAN ROBOT一览CLEAN ROOM的对应垂直多关节型机器人ArtisSH-[rad]=180/?[°],1[N?m]=1/[kgf?m]Note1)Duringdevelopment,?等级最大的可搬重量、允许扭矩可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内可搭载高刚性的抓手→最大限度的控制工件的弯曲变形?震动?较大的动作范围可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局?较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势可实现玻璃基板的垂直型搬运等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±135°的动作范围?高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置)比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性特长特长特长Operationalareaincludingwristbendingaxis(B-axis)parison(+/-135deg. and +/-125deg.)DifferencebetweenDifferencebetween+/-135deg. and +/-125deg.+/-135deg. and +/- approx. 700mmwider(23%up)Verticaldirection approx. 300mmwider(23%up)+300mmUP+parison(+/-135deg. and +/-125deg.)(SH133C)