利用PLC程序自动处理平台溜车现象
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摘要: 黄骅港一期翻车机系统,推车机在自动循环过程中,在出端对平台内火车重车定位时,由于车皮惯性及平台轨道原因,会发生向出端溜车的现象。出现这种现象后,出端光电管被挡住,火车无定位信号,导致不能翻车,这个故障处理起来会很耗时:平台溜车是影响翻车机系统作业量,降低生产率的一个很常见的故障,为了提高生产效率,减低设备损耗,减轻操作员的劳动量,针对平台溜车现象对生产的影响及自动解决平台溜车现象的方法做简单介绍。
关键词: 翻车机系统;平台溜车;PLC程序控制;智能检测
1PLC运动控制原理
翻车机系统中的推车机是由PLC运动控制模块控制其行驶速度,行驶位置等参数的。为方便读者理解推车机的行走及定位过程,先简单介绍一下翻车机系统推车机的运动控制原理。看下面的运动控制框图(图一):
具体原理:PLC程序根据运动控制模块接收的编码器反馈数据(实际位置)在推车机需要行走时,向运动控制模块传输行走方向、目标位置、速度、加减速等参数;运动控制模块计算出模拟量+/-10v电压传输给矢量变频器;变频器输出变频电压驱动变频电机;电机输出轴经减速机驱动行走齿轮和齿条啮合从而实现了行走。机上编码器实时传送数据反馈推车机的实际位置,PLC根据位置的变化实时调整行走参数从而实现了闭环反馈控制和精确的定位。
重车在翻车机中的正确位置是由进、出端光电管是否都亮判断的。在自动作业过程中,当推车机牵引重车快速通过翻车机,当行驶到标准定位位置时,推车机自动停止。此时,翻车机进、出端光电管都亮,翻车机系统关闭压车器和靠车板,开始翻车作业。但是由于推车机牵引重车时惯性大,以及平台轨道不平等原因。平台重车在定位后会出现向出端溜车的现象。致使翻车机出端光电管不亮
,不满足翻车的条件,于是就中断了自动作业。此时,如果强行翻车,就会造成火车车皮与地面轨道相碰撞,发生重大机损事故。所以,就要求操作员及时的判断此故障的实际原因,如果确实是由于溜车引起的光电管不亮,现在的定位车正处于高速状态,此时打零位处理故障,会对定位车造车严重的冲击,所以只能是等定位车到达初始位置后在打手动,把推车机开到出端,慢速接车后把平台重车向后推,等到正确位置后,在与平台重车摘钩,手动开到抬臂位置抬臂,再重新置步打自动返回,继续进行自动作业。对于非常熟练的操作员,整个操作过程大约需要3min左右,对于不太熟练的操作员在处理此故障的时不能准确定位,就会出现来回走定位会耽误大约30min的时间,处理不好还会出现火车上平台逆止器的现象,容易引起火车掉道的危
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