第三章模糊控制模糊控制的MATLAB仿真.ppt

CH5 模糊控制的 MATLAB 实现 MATLAB 的窗口环境 MATLAB 阵列与矩阵 MATLAB 程序设计 模糊控制的 MATLAB 仿真一、 MATLAB 命令窗口?计算机安装好 MATLAB 之后,双击 MATLAB 图标启动后,产生默认的 MATLAB 桌面-MATLAB Desktop 进入 mand Window 指令视窗,它是用户键入指令的地方,也是 MATLAB 计算结果显示之处。功能选单一共有 File , Edit , Options, Windows, Help 五个主要功能。 MATLAB ? 语句形式通过例题计算归纳一些 MATLAB 最基本的规则和语法结构》变量=表达式; 通过等于符号将表达式的值赋予变量。当键入回车键时,该语句被执行。语句执行之后,窗口自动显示出语句执行的结果。如果希望结果不被显示,则只要在语句之后加上一个分号(;)即可。此时尽管结果没有显示, 但它依然被赋值并在 MATLAB 工作空间中分配了内存。 提供基本的算术运算: 加(+) 、减(-)、乘(*)、除(/)、幂次方(^) ,范例为: 5+3, 5-3, 5 * 3, 5/3, 5^3 其它在计算常用的功能我们用一个算式来说明。例:要计算面积 Area = , 半径 r = 2 ,则可键入 r=2; area=pi * r^2; area = 求(12+2 *(7-4))/3 2的算术运算结果。(1)用键盘在 MATLAB 指令窗中输入以下内容>> (12+2 * (7-4))/3^2 (2 )在上述表达式输入完成后,按【 Enter 】键, 该指令被执行。(3 )在指令执行后, MATLAB 指令窗中将显示以下结果。 ans = 2 我们也可以将上述指令打在同一行,以, 或是; 分开,例如>> r=2, area=pi *r^2 >> r=2; area=pi *r^2; 请注意上述二式的差异,前者有计算值显示, 而后者则无。另外一个符号注解是由%起头,也就是说在%之后的任何文字都被视为程式的注解。注解的功能是简要的说明程式的内容。任何可能产生混淆的地方都应该加注解,适量的注解可在以后想了解程式时能节省一些不必要的时间。例如: >> r=2; % 键入半径>> area=pi *r^2; % 计算面积三、变量和数值显示格式 1、变量(1) 变量名称 MATLAB 对使用变量名称的规定: ( apple , Apple , AppLe ,三个变量不同)。 31 个字元。 ,随后可以掺杂英文字、数字或是底线。变量中不能包含有标点符号。(2) 一些特殊的变量以下列出 MATLAB 所定义的特别变量及其意义 ans :用于结果的缺省变量名 i或 j :虚数单位 pi :内建的π值 nargin :函数的输入变量个数 eps : MATLAB 定义的正的极小值= -16 nargout :函数的输出变量个数 inf :∞值, 无穷大 realmin :最小正实数 realmax :最大正实数 nan :无法定义一个数目,不定量(3)变量操作?在命令窗口中,同时存储着输入的命令和创建的所有变量值,它们可以在任何需要的时候被调用。如要察看变量 a的值,只需要在命令窗口中输入变量的名称即可: 》a2、数值显示格式?任何 MATLAB 的语句的执行结果都可以在屏幕上显示,同时赋值给指定的变量,没有指定变量时,赋值给一个特殊的变量 ans ,数据的显示格式由 format 命令控制。? format 只是影响结果的显示,不影响其计算与存储; MATLAB 总是以双字长浮点数(双精度)来执行所有的运算。