机械结构培训.ppt

设备常用机械零件及机械结构介绍
本幻灯片着重介绍了一些生产制造设备上常用的机械零件及传动结构，主要从机械构造，结构特点，工作原理，关键理论参数，实践应用等多方面进行了简洁明地讲解和阐述，希望大家能在短时间里能理论联系实际更多地认识和掌握这些机械零件和结构。
机械结构培训
下面是一般生产设备中常用到的一些机械结构的介绍，主要包括以下几个方面：
铰链四杆机构及曲柄机构;
凸轮机构及凸轮传动；
齿轮机构及齿轮传动；
轴和轴承；
弹簧；
其它机械机构。
机械结构培训
铰链四杆机构
左图为典型的铰链四杆机构，构件之间都是用铰链副联机而成，其构造分为四部分，分别为：
，2为连杆，4为机架
按照铰链四杆机构的构造，其基本型式分为以下三个方面：
.如左图所示，该机构为曲柄摇杆机构，机构中连架杆1能做整周的回转运动，叫做曲柄，而只能在360度某一角度范围内做搬动的连架杆3称作摇杆，故得名曲柄摇杆。

机械结构培训
左图为双曲柄机构，连架杆2&4都能做整周的回转
左图为双摇杆机构，连架杆2和4都只能在某一角度范围内摆动
机械结构培训
：

下图即为曲柄摇杆机构，连架杆1为曲柄，连架杆3为摇杆，ø为摇杆摆角， ¢ 1& ¢2是摇杆来回摆动时曲柄所转过的角度，AB1C1D和AB2C2D分别对应着摇杆的两个极限位置，θ为极位夹角
机械结构培训

，如上图，当曲柄1做等速转动时，摇杆来回摆动的平均速度不同，摇杆的这种运动称作急回运动。为了反映从动件摇杆的这种急回特性，可用行程速比系数K来表示：
，如下图所示，P和Pn的夹角为γ称为传动角，P和Pt的夹角α称为压力角。传动角越大，越有利于机构工作。
机械结构培训
，如右图图曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件，曲柄为从动件，则当机构处于曲柄与连杆两共线位置（AB1C1D和AB2C2D两位置）时，机构处于死点位置，其它四杆机构中有时也存在死点位置，死点有好处同时也存在弊端，如我们常用的大力扳手就是利用死点位置来夹紧工件，而缝纫机的动作要避免死点的位置停转，就必须在曲柄上安装飞轮。
缝纫机上的死点
大力扳手上的死点
机械结构培训

汽车挡风玻璃刷
钢材步进运送机
雷达天线俯仰角调整机构
碎石机
机械结构培训

双曲柄机构
双摇杆机构
机械结构培训

曲柄滑块机构的演变过程
曲柄滑块机构的形成是在曲柄摇杆机构之上产生的，如下图所示：
如上图所示，a图为曲柄摇杆机构，当摇杆3越长时，C点的运动轨迹就越平直；b图中，当我们将摇杆3的长度变为无穷大时，此时C的运动轨迹变为直线；c图中，在摇杆3变为无穷大时，将摇杆3变为滑块，回转副D变成移动副，此时c图中C店的运动轨迹与b图中描述一样为直线，如d图所示，这种机构为曲柄滑块机构。
(d)
机械结构培训