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点的复合运动
OC=e，轮的半径 r = 3e ，轮以匀角速度w 绕轴 O 转动，AB
的延长线通过 O 轴，求：(1)当 OC 与 CA 垂直时，从动杆 AB 的速度；(2)当 OC 转
2 3
到铅直位置时，从动杆 AB 的速度。答 (1) v = ew ，(2) v = 0
3

B
B

vr
va

A ve
A
w C
w C
O
e r O
e r


解：，动系与定系：
动点－ AB的端点A；
动系－Ox´y´，固连于凸轮；
定系－固连于机座
：
绝对速度 va：va 为所要求的未知量，方向沿杆 AB；
牵连速度 ve：ve＝OA·ω，方向垂直于 OA；
相对速度 vr：大小未知，方向沿凸轮圆周的切线。
应用速度合成定理

va = ve + vr
求解得到：

e 2 3
va = ve cotq = w ×OA = ew
CA 3

2. 摇杆 OC 带动齿条 AB 上下移动，齿条又带动半径为 10cm 的齿轮绕O1 轴摆动。
在图示位置时，OC 的角度w0 = / s 。求此时齿轮的角速度。
答 w = / s （逆钟向）
37
vr



ve
va



解：（1）运动分析：动点：AB 上 C 点；动系：固连 OC
绝对运动：C 点沿 AB 直线垂直运动。
牵连运动：OC 杆定轴转动 。
相对运动：沿 OC 槽。
（2）速度分析 va = ve+ vr
速度 va ve vr
方向 竖直向下 ⊥OC 沿 CO
大小 ? OC·ω ?