欧兹ROBS-301产品手册(V3.0).pdf

广州欧兹电子科技有限公司
ROBS-301 产品手册
(V:)
广 州 欧 兹 电 子 科 技 有 限 公 司
OC-Servo Electronics Technology Co.,Ltd
TEL：+86-20-8246 2670 FAX：+86-20-8246 2670 - （版本： ）
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第一章 概 述
产品特性
ROBS-301 机器人舵机是本公司研发生产的一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为
一体的集成伺服单元，主要用于机器人的关节、轮子驱动以及机械臂的关节驱动，也可用于
其他需要精确位置控制的场合。ROBS-301 的特点如下所示：
 
大扭矩：30Kgf cm （） 伺服模式下转动范围 0-360°
 高压供电：DC ～  可设置为电机模式连续旋转
 高分辨率 °  总线连接，理论可串联 254 个单元
 独特的连接方式，适合多种组合拼装  通讯速率：38400bps-1Mbps
 高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承  采用 OCS 通讯协议并兼容 PWM
 全金属外壳设计，散热效果突出  具备位置、温度、速度、电压等反馈
结构尺寸
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电气连接
引脚定义
ROBS-301 机器人舵机电气接口如下图，两组引脚定义一致的接线端子可将舵机逐个串联
起来。也可以依据 PWM 引脚定义进行并联。
舵机通讯方式
ROBS-301 采用全双工异步串行总线通讯方式，理论上 254 个机器人舵机可以通过总线组
成链接，通过 UART 异步串行接口统一控制。每个舵机可以设定不同的 ID，多个舵机可以统
一运动也可以单个独立控制。
ROBS-301 的通讯指令集开放，通过异步串行接口与用户的上位机(控制器或 PC 机)通讯，
您可对其进行参数设置、功能控制。通过异步串行接口发送指令，ROBS-301 可以设置为电
机控制模式或伺服模式。 在电机控制模式下，ROBS-301 可以作为直流减速电机使用，速度
可调；在伺服模式下，有两种方式可以控制舵机，一种是 PWM 另一种是 OCS。在伺服模式的
时候，ROBS-301 拥有 0-360°的转动范围。在伺服模式下本产品具备精确位置控制性能，速
度可调。
只要符合协议的全双工 UART 异步串行接口都可以和 ROBS-301 进行通讯，对 ROBS-301
进行各种控制。主要有以下几种形式：
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