机械工程专业2013作业.doc

黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业 2013 年作业说明: 初级职称学员“专业课作业一”为第 1-8 题; “专业课作业二”为 9-15 题。中、高级职称学员“专业课作业”为 1-20 题; 同时提交 3000 字左右“学习心得”一篇。所有学员均需按要求提交“公需课作业”。作业提交时间:以网站通知为准。 1 、微小机器人概念中微小的含义由两种情况,一是指机器人大小是微小的;另一层含义是指作业对象是微小的;微小所指的尺度是 10 -6 mm 。 2、目前医疗领域对 ~ 几 mm 、工业中对 1~几 cm 粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。 3 、与常规齿轮加工方法相比,线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是: ; 线切割法加工槽宽 d s 与金属丝直径 d w 、单侧放电间隙δr 的关系式: d s =d w +2 δr。 4 、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足: 条件,加工时所用金属丝材质一般为: 直径为 25μm 的钨丝。 5、线切割电火花加工方法的特点有: 使用直径细小的成品金属丝和电极, 即可加工宽度非常窄小的沟道、连续供给新的金属丝, 预作工具( 刀具) 的大小一般能够维持在一定的圆形断面。因此, 电极成形和消耗的补给等不需要复杂作业、与加工工件的硬度无关, 可以容易地加工高硬度金属材料、与工件厚度无关,可加工工件高宽比高的工件等。 6、微小行星齿轮减速器的作用( 机能) 主要有: 减速器输出轴转速减小为输入轴转速的 1/n、输出轴输出力矩增大 n倍、机械阻抗( 惯性矩) 变为原来的 1/n 2、与电机等驱动源组合使用可实现。 7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的, 所以, 只能增大力矩/ 体重比,因此, 行星齿轮减速器是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。 8 、若 10μm 的线切割加工用金属丝能构实用化,则可望加工出最小模数尺度约在? ? mm 的齿轮轮齿。 9 、利用橡胶弹性变形的微型气动驱动器的特点主要有: 构造简单,易于小型化、无滑动部位, 受摩擦影响较小、利用空气压力产生的力为表面力,力/ 自重比随着微小化将得以提高、随着微小化, 作为橡胶构造体的固有频率上升, 易于得到受振动影响小的稳定动作、柔软的构造, 可动, 作为微机械应用领域, 有望在医疗、生物领域找到适用化背景。另外, 用在管线内检查用机器人的情况下, 1) 不伤害管内壁; 2) 对于管道内径的变化有适用性等优点、不用电,有防爆性和耐水性。这非常适用于煤气管道、下水道、自来水管道等的检查作业,也适于体内检查作业等。 10 、臂式 FMA 的结构为:由呈扇形分布的三个压力室的纤维强化橡胶管组成。 11 、纤维强化橡胶是一种纤维与橡胶合成的复合材料,在弹性特性上有很强的各向异性。因此, FMA 的外壁沿 L 方向难以伸长,而沿着与其成直角的 T 方向易于伸长。 12、 FMA 的驱动控制方法是:作为压力控制方法,通过脉宽调制信号驱动高速电磁阀(开关阀)驱动、使用压力控制阀等即