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无人机摄影测量系统
Low-altitude Photogrammetry System
一、 产品综述 Products
无人机摄影测量系统（MH-UPS）是煤航技术发展研究院结合测绘行业生产需求
而开发的具有自主知识产权的大型遥感影像处理系统。该软件针对国内外低空飞行
器真彩色影像数据源，能够自动、快速、精确的处理海量影像、自动进行空中三角
测量、DSM/DEM 自动生成与编辑、DOM/TDOM 自动生成与编辑。以无人机影像的
流程完整、联机编辑为特色，该项目的研制为现有的航测成图流程提供了突破性解
决方案，提高了作业效率，缩短生产周期。
系统功能 Features
低空摄影测量系统包含三大功能，分别是：空三加密，产品生成，成果输出。
低空摄影测量系统
空三加密 产品生成 成果输出
自动匹配 影像匀光匀色 DSM/DEM输出
交互编辑 DSM/DEM生成 DOM(TDOM)输出
区域网平差 (真)正射生成

图 1 系统功能
1. 空三加密
为得到更为精确的加密成果，空三加密主要分为三个过程：
（1）自动匹配
 基于金字塔匹配策略，使用 GPU 加速的影像自动匹配方法；
 基于自由网平差的剔除粗差点算法；
影像自动匹配提供了强大的同名点自动匹配能力，下图 2 直观显示了控制点及匹配
点的整体分布。
 红色为航带内匹配点；
 蓝色为航带间匹配点；
图 2 查看匹配点分布
（2）交互编辑
图 3 为人机交互编辑匹配点，
 影像以金字塔格局显示，直观显示匹配点的整体分布；
 支持平面和立体上量测控制点和连接点；
 控制点与像点残差同时显示，直观方便检查平差结果；

图 3 空三编辑
（3）区域网平差
 稳健的光束法区域网平差算法获取到可靠的外方位元素；
图 4 区域网平差结果
2. 产品生成
（1） 匀光匀色
在飞行时，受到不同气候、不同时期、不同拍摄环境以及薄云雾的影响，拍摄出的
航空影像会表现出模糊、亮暗不均匀的现象，为了让测区所有数据为统一色调，看起来
更为美观，匀光匀色功能可调整像片的色彩和亮暗程度。
下图为像片匀光匀色前后效果图。

图 5 匀光匀色前 匀光匀色后
（2） DSM/DEM 生成
直接从立体像对中提取出的高密度点云数据，自动生成全像素无缝数字地表
模型。
 采用一种基于地物要素及几何约束的密集匹配算法，生成数字表面模型
DSM；
 采用一种基于地形约束的滤波算法，生成数字高程模型 DEM；
 多 CPU 并行计算技术，充分保障了海量数据的自动生成能力；
 根据不同地形分布设置相应类型参数，实现高质量的地形显示。