无人驾驶汽车之环境感知系统 调研
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实现无人驾驶必须要完成的功能
1. 能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。
2. 能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。
3. 行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。
4. 能够确保行驶安全，按时到达目的地
5. 能够适应不同的行驶环境。
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