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广州数控车床编程手册
第一章：编程基础
GSK980T简介
广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T是 GSK980T的升级产品，采用了 32位高性能CPI和超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现卩n级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表
控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴 （X、Z）
最小指令单位:
插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：

运动控
制
电子齿轮：指令倍乘系数1〜255,指令分频系数1
255
快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm， 分钟）
快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节
切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm/ 分钟）或500mm转（每转进给）
进给倍率：0〜150%十六级实时调节
手动进给速度：0〜1260mm分钟十六级实时调节
手轮进给：、、
加减速：快速移动米用S型加减速，切削进给米用指 数型加减速
G 指令
28种&旨令：GO0 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G33 G34 G40 G41、G42 G50 G65 G70 G71、 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99宏指令G65可完成27种算术、逻辑运 算及跳转
螺纹加
工
攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：〜500m或〜25400 牙/英寸
主轴编码器：编码器线数可设定（100〜5000p/r ）
编码器与主轴的传动比：（1〜255）：（ 1〜255）
精度 补偿
反向间隙补偿：（X、Z轴）0〜
螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：
±
刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿 方式C）
对刀方式：定点对刀、试切对刀
刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀 补
M
指令
特殊M指令（不可重定义）： M02 M30 M98 M99
M900C〜M9999
其它M□□指令由PL（程序定义、处理
标准PL（程序已定义的M指令：M00 M03 M04 M05
M08 M09 M10 M11 M12 M13
M32 M33 M41 M42 M43 M44
T
指令
最多32个刀位（T01□□〜T32□口），换刀控制时序 由PL（程序实现。使用排刀时，刀位数设为 1, PLC不 进行换刀控制。标准PL（程序适配2〜8工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。
主轴转 速 控制
转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处 理，标准PL（程序S1、S2、S3 S4直接输出，S0关闭
S1、S2、S3 S4的输出
转速模拟电压控制模式：S 指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出0〜10V电压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000 步，每步处理时间2卩s，第1级程序刷新周期8ms可 提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载
集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）
基本I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16 点输入/16点输出）
显示界 面
显示器：320X 240点阵、”单色液晶显示器（LCD）,
CCF背 光
显示方式：中文或央文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形
程序编 辑
程序容量：6144KB最多384个程序,支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套
编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程
通讯
CN与PC机、CN与CN（双向传送程序、参数，支持系 统软件、PL（程序串行口下载升级
适配驱 动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动 装置
机床数控系统和数控机床
数控机床是由机床数控系统（Numerical Con trol Systems of machine tools ）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品， 机床数控系统是数控机床的控制核心。 机控系统由控制装置
（Computer Numerical Controler 简称 CNC、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加