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《力学学科基础知识》考试大纲
一、参考教材
．《理论力学》，哈尔滨工业大学理论力学教研室 著，高等教育 出版社，年第版。
．《材料力学教程》，单辉祖著，高等教育出版社，年 第版。
二、考核要求
明确力学的研究对象、基本假设；明确力学的研究对象质点、质点系、刚体和刚体系统受力、 运动特征及杆件的受力、 变形特征；掌握物体平衡的基本规律及其研究方法， 掌握研究机械运动的基本概念、 基本理论和基本方法， 明确求指定截面内力的基本方法， 熟练掌握解决力学中涉及的工程实际问题的定性与定量分析方法；考核解决工程实际简单问题的综合能力。三、考试内容、比例
（一）静力学
、静力学公理与物体的受力分析
静力学公理、约束的概念及各种常见约束反力的性质、研究对象的受力图。
、平面汇交力系与平面力偶系
力、力矩和力系的基本概念及其性质； 计算力在轴上的投影、 力对点的矩；力偶、力偶矩和力偶系的基本概念及其性质；平面汇交力系与平面力偶系的平衡问题。、平面一般力系
力线平移定理、 平面一般力系的简化方法、 简化结果；力系的主矢和主矩的基本概念、性质及其计算；平面一般力系刚体系统的平衡问题； 静定与静不定的概念。、摩擦
滑动摩擦力的概念及其计算、 摩擦角的概念、 滚动摩阻的概念； 考虑滑动摩擦时
单个刚体和简单刚体系统的平衡问题。
、空间力系
力在空间直角坐标轴上的投影计算、力对轴（点）矩的概念及其计算、力偶的矢量表示；空间汇交力系、空间力偶系、空间平行力系与空间一般力系的简化方法、简化结果；各种力系的平衡条件和平衡方程， 单个刚体和简单刚体系的平衡问题；重心的概念及其重心坐标计算的方法。 .
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（二）运动学
、点的运动学
描述点运动的矢量法、 直角坐标法和自然坐标法的基本理论； 点的运动轨迹、 速度和加速度；各种坐标下相互量的转换关系。、刚体的基本运动
刚体平动和定轴转动的概念及其运动特征、 定轴转动刚体上各点速度和加速度及
其矢量表示。
、点的合成运动
点的合成运动的基本概念； 各种速度、各种加速度的概念及计算； 速度平行四边形、加速度矢量图的概念及其绘制；点的速度合成定理和加速度合成定理。、刚体的平面运动
刚体平面运动的概念及其描述； 平面运动刚体速度瞬心的概念、 求解平面运动刚体速度问题的三种方法； 求解平面运动刚体加速度问题的基点法； 点的合成运动和刚体的平面运动的综合问题。
（三）动力学
、质点运动微分方程
掌握建立质点运动微分方程的三种方法；两类动力学基本问题的求解方法。
、动量定理
质心的概念及其计算；质点系与刚体系统的动量、力的冲量；质点系动量定理、
质心运动定理及应用。
、动量矩定理
刚体对轴转动惯量的计算， 刚体惯性积和惯性主轴的概念； 质点系与刚体系统对点、对轴的动量矩，冲量矩的概念和计算方法；对固定点和质心的动量矩定理；刚体定轴转动、刚体平面运动的运动微分方程。、动能定理
质点系与刚体的动能，力的功、功率和有势力的势能；动能定理，机械能守恒定理。综合应用动量定理、动量矩定理、动能定理解决刚体系统