1. 伺服系统的概要
2. 伺服系统的硬件构成
3. FANUC伺服系统的基本知识
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伺服系统的概要
交流伺服电机的结构
位置反馈元件
1. 伺服系统的概要
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位置控制系统的结构图
位置控制模块
速度控制单元
测量与
检测
速度控制单元
机床
CNC
速度环
速度反馈
速度检测
位置环
位置反馈
+
+
-
位置误差
计数器
D/A
转换器
速度
调节器
电流
调节器
驱动器
电流环
+
-
-
指令
伺服系统的概要
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半闭环
全闭环
混合控制
伺服系统的概要
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伺服电机的构成
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伺服反馈元件
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伺服反馈元件
RQ(NC-PC)
SD(PC-NC)
位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等
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