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第八章 空间解析几何与向量代数
(一) 向量及其线性运算
1、 向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;
2、 线性运算:加减法、数乘;
3、 空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;
4、 利用坐标做向量的运算:设
a ( a , a
, a ) , b
(b
,b
,b )
,
x
y
z
x
y
z
则 a b (ax bx ,ay
by , az
bz ) ,
a (
ax , ay , az ) ;
5、 向量的模、方向角、投影:
1) 向量的模: r
x2
y2
z2
;
2) 两点间的距离公式:
AB
(x2
x1)2
( y2
y1 )2
(z2
z1 )2
3) 方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角
,
,
4) 方向余弦: cos
x
cos
y
cos
z
,
,
r
r
r
cos2
cos2
cos2
1
5) 投影: Pr ju a a cos ,其中 为向量 a 与 u 的夹角。
(二) 数量积,向量积
1、 数量积: a
b
a
b cos
) a a
a 2
1
2) a
b
a
b
0
a b a x b x
a y b y
a zbz
2、 向量积: c
a
b
大小: a
b sin
,方向: a , b , c 符合右手规则
1) a
a
0
2) a // b
a
b 0
i
j
k
a b
ax
ay
az
bx
by
bz
运算律:反交换律 b a a b
3) ( a b ) c a ( b c ) b ( c a )
(三) 曲面及其方程
1、 曲面方程的概念: S : f ( x, y, z) 0
2、 旋转曲面:
yoz 面上曲线 C : f ( y, z)
0 ,
绕 y 轴旋转一周: f ( y,
x 2
z 2 )
0
绕 z 轴旋转一周: f (
x 2
y 2 , z)
0
3、 柱面:
F ( x, y ) 0
F ( x, y) 0 表示母线平行于 z 轴,准线为 的柱面
z 0
4、 二次曲面
x
1) 椭圆锥面: a
2
y
2
z 2
2
b
2
x
2
y
2) 椭球面: a
2
b
2
z
2
1
2
c 2
x 2
y 2
z 2
1
旋转椭球面: a 2
a 2
c 2
x 2
y 2
z
2
1
3) 单叶双曲面: a 2
b 2
c 2
x 2
y 2
z
2
1
4) 双叶双曲面: a 2
b 2
c 2
x 2
y 2
z
5) 椭圆抛物面: a 2
b 2
x 2
y
6) 双曲抛物面(马鞍面): a 2
b
x 2
y 2
1
7) 椭圆柱面: a 2
b 2
2
z
x 2
y 2
1
8) 双曲柱面: a 2
b 2
9) 抛物柱面: x 2
ay
(四) 空间曲线及其方程
F ( x , y , z )
0
1、 一般方程:
G ( x, y , z)
0
x
x ( t )
x
a cos t
2、 参数方程:
y
y ( t ) ,如螺旋线: y
a sin t
z
z ( t )
z
bt
3、 空间曲线在坐标面上的投影
F ( x , y , z)
0
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