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FX 软件使用手 FX 系列 PLC 仿真软件与学习软件应用手册 2006 年5月目录前言2§1 概述 3§2 PLC 计算机仿真软件 5 § 仿真软件界面和使用方法介绍 5 § PLC 编程要点和基本原则 9 表 2-1 步进控制中一个工步所包含内容 12 常用特殊辅助继电器功能简介 12 表 2-2 PLC 编程常用指令 14 § 仿真练习 14 §3 PLC 计算机编程软件 18 § 编程界面 18 § 编程方法 21 § 读入、写出程序与监控 25 §3 思考题 26 前言本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充,分为三章。第一章概述简单介绍 PLC 的含义、组成、优势和用途第二章 PLC 计算机仿真软件介绍FX系列 PLC “ FX-TRN-BEG-C ”计算机仿真软件的使用方法。本章附有适合于仿真软件的编程仿真练习题,请读者认真完成。第三章 PLC 计算机编程软件介绍FX系列 PLC “ FXGP_WIN-C ”计算机编程软件的使用方法。为检查编程结果, 以及调用文件方便, 本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定: 1. 存盘工作路径: D:\PLC\< 班级> 2. 存盘文件名: < 练习题目> 为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置, 本教材做如下约定: 1. 沿左母线自上而下, 对梯形图的每行依次标记为 A、B、C、…区, 对于不同位置的触点, 冠以区号确定其具体位置, 例如 A~ X0和B~ X0 分别表示 A 区的 X0 触点和 B 区的 X0 触点。 2. 线圈具有唯一性, 不需用区号确定其位置, 因此线圈前不加区号, 例如 X0 就表示 X0 的线圈。在课堂教学过程中, 有关继电器触点、线圈位置的描述, 与上述方法相同。本手册与课本联系密切,采用了课本一些练习题的梯形图和语句表, 上机练习请同时携带课本、作业本。本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写,错误之处,欢迎指正。 2004 年8 月初稿 2005 年8 月第一次修订 2006 年5 月第二次修订§1 概述 PLC 是“ Programmable Logic Controller (可编程序逻辑控制器)”的英文缩写, 是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主, 回路调节为辅, 能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比, PLC 控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC 的基本构成见图 1-1, 简要说明如下: 1. 中央处理器 CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。 2. 存储器 ROM RAM 存放程序和数据(1) 系统程序存储器 ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。(2) 随机读写存储器 RAM 存放随机变化的数据。(3) 用户程序存储器 EPROM 或 E2PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信,实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将 AC220V 转变成 DC5V 供给芯片; DC12V 供给输出继电器; DC24V 供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口 IN 将外部开关或传感器的信号传递给 PLC 。 6. 输出接口 OUT 将 PLC 的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,见第 9页§ 的有关介绍和图 2-3 PLC 输入输出接口电路示意图。随着 PLC 技术的发展, 其功能越来越多, 集成度越来越高, 网络功能越来越强, PLC 与 PC 机联网形成的 PLC 及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中, PLC 集三电与一体, 具有良好的控制精度和高可靠性,使得 PLC 成为现代工业自动化的支柱。 PLC 的生产厂家和型号、种类繁多, 不同型号自成体系, 有不同的程序语言和使用方法,但是编程指导思想和模式是相同的, 其编程和调试步骤如下: 1. 设计 I/O 接线图根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求, 设计 PLC 的外围元件接线图, 作为现场接线的依据, 也作为 PLC 程序设计的重要依据。(I/O 接线图参见 9 页图 2-3) 2. 编制 PLC 的梯形图和指令语句表根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制 PLC 的梯形图, 并转换成指令语句表( FX 系列 PLC 编程常用指令见 13 页表 2-2 )。 3. 程序写出与联机调试用编程电缆连接计算机和 PLC 主机, 执行“写出”操作, 将指令语句表写出到 PLC 主机。 PLC 输入端连接信号开关, 输出端连接执