机器人指示灯控制方法.docx

一. 机器人指示灯控制方法结论:流过发光二极管电流特别大,二极管烧坏; 解决方法: 电流怎么计算: 流过 LED 的电流越大,灯越亮,电流越小,灯越暗; 0– 20MA 左右; 如果 1k: ; 进一步,为了控制更加方便,引入 51 单片机: 单片机是数字系统:二进制, 0: 0v 左右 1: +5v 左右( 51 单片机电压是+5V ) 换一种控制方法: 拉电流:单片机引脚高电平, led 点亮; 灌电流:单片机引脚低电平, led 点亮; 为什么多数用灌电流电路控制方法: 1. 单片机上电后默认引脚是高电平: 2. 单片机提供的电流不够,带不动; 二. PROTEUS 使用基本方法; (画图啦电流和灌电流)不编程; 三. 电机控制方法: 1. 问题: 1 )电源单片机+5v ,电动机: +12v ----- 〉隔离开 2) 电动机电流,带不动 3) 2. 为了更加方便,引入继电器控制: 继电器:线圈( 5v )和常开触点组成 5v和 12v 电路做电气上隔离; 高电平,线圈得电,电动机转动 低电平,线圈无电,电动机停止问题:继电器线圈工作电流较大,〉 30Ma ; LED ,继电器都是电流驱动工作; 单片机无法提供那么大的电流; 3. 为了提供大电流,引入三极管进行电流放大; PNP , NPN 微安, MA; 推广:控制电风扇,照明灯; 采用 NPN 三极管驱动继电器: 特点:上电,电动机工作, P10 高电平工作采用 PNP 三极管驱动继电器: 想让电动机工作,程序驱动; 控制照片灯: 建议采用 PNP 型驱动;接近开关; 进一步驱动: 利用专门电机驱动芯片驱动电动机 L293D 芯片专门电机驱动驱动电力达到 600Ma ; -36v ; 220v 照明灯就不能这个芯片; 16 个引脚; 每个芯片可以驱动两个电机; 1y , 2y 直接接一电机 3y , 4y 直接接一电机引入单片机控制 L293D : Enable ,使能;