海德汉调试报告.doc

调试记录总结
主要内容：机床基本参数的修改与设定
刀库相关内容的设定
机床伺服优化
激光测试螺距补偿操作方法
AC轴角度编码器的连接
五轴补偿数据生效操作方法
电脑连接系统进行数据备份与恢复
机床基本参数的设定与修改
修改参数
按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数
例如：，按键退出保存参数，系统界面显示为中文界面。
2、基本参数设定
从右边开始字符0-13代表轴1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。
MP 10 : %1
MP100轴名称的定义
MP : -------------CAZYX;Traverse range 1
MP : -------------CAZYX;Traverse range 2
MP : -------------CAZYX;Traverse range 3
MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0，全闭环则在对应轴设定模块接口的编号
MP : 0
MP : 0
MP : 0
MP : 201 A轴圆光栅接口
MP : 202 C轴圆光栅接口
MP112速度编码器的接口
MP : 15；A轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X15接口
MP : 16；C轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X16接口
MP : 17；X轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X17接口
MP : 18 ；Y轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X18接口
MP : 19；Z轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X19接口
MP : 20 ；主轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X20接口
MP120PWM接口
例SKW-1060A-5X机床：
MP : 53；X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53连接
MP : 54 ；Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54连接
MP : 55 ；Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55连接
MP : 51 ；A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51连接
MP : 52 ；C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52连接
注：（1）根据参数MP100轴名称定义，MP 对应X轴
MP 对应Y轴
MP 对应Z轴
MP 对应A轴
MP 对应C轴
（2）CC6106模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201-
X52—-X16---X202-
X53—-X17---X203-
X54—-X18---X204-
X55—-X19---X205-
X56—-X20---X206-
（3）根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系
（4）根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便，首先定义PWM接口，然后对应出下列关系：
X51—-X15---X201-----A轴
X52—-X16---X202-----C轴
X53—-X17---X203-----X轴
X54—-X18---X204-----Y轴
X55—-X19---X205-----Z轴
X56—-X20---X206-----主轴
电机每转的直线距离/旋转角度
例：TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:180的设定 10
10
10
2
2
MP : ；X轴为直线轴螺距10mm，
MP : ；Y轴为直线轴螺距10mm，
MP :