大型板材辅助安装机器人系统关键技术的研究.pdf

分类号： TP24 密级：
UDC： 编号：13-080200-118M





学位论文


大型板材辅助安装机器人系统关键技术的研究

白金虎



指导教师姓名：李铁军 教授 河北工业大学
申请学位级别： 硕士 学科、专业名称：机械工程
论文提交日期：2013 年 3 月 论文答辩日期: 2013 年 3 月
学位授予单位：河北工业大学


答辩委员会主席：
评 阅 人：

2013 年 3 月
Thesis Submitted to
HebeiUniversity of Technology
for
The Master Degree of
Mechanical Engineering



RESEARCH ON THE KEY TECHNOLOGY OF LARGE PLATE
AUXILIARY INSTALLATION ROBOT

by
Bai Jinhu

Supervisor: Prof. Li Tiejun



March 2013


This work supported by the Hi-tech Research and Development Program of
China.
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