毕业设计 基于微型计算机的步进电机系统设计.docx本科学年论文 题目基于微型计算机的步进电机系统设计 院 系内蒙古大学鄂尔多斯学院 专业名称 自动化 年 级 2008级 学生姓名 薛金朋 指导教师 王鑫 2011年06月20日 ® 学年论文指导教师评阅意见 生名 学姓 薛金朋 专业 班级 自动化 学号 00861005 08级 （论文）题目 基于微型计算机的步进电机系统设计 指导教师 王鑫 教师职称 助教 学年论文评语 评定成绩： 指导教师签名： 年 月 日 原创性声明 本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 论文中包含其他人已经发表或撰写过的研究成果已添加相应注释，而且不包含为获得内蒙古大 学及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同学对本系统所做的任何贡 献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。如有雷同，纯属巧合。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日 期： 日 期： 基于微型计算机的步进电机系统设计 姓名薛金朋 专业自动化 年级2008级 摘要 如今单片机由于其体积小，性能完善，所以广泛应用于各个行业 中。本文设计了基于STC89C52单片机的步进电机驱动系统。本系统 中，主要完成了按键控制步进电机起停、正反转、加减速再输出显示 等功能。我们试着用所学的知识，通过实践来掌握应用设备的工作原 理。 关键词：单片机，步进电机，串口通信，供电，LCD 1602 STEPPER MOTOR MICRO-COMPUTER BASED SYSTEM DESIGN ABSTRACT Now because of its small size, microcontroller is perfect in performance, so widely used in various industries. In this paper, based on the single chip STC89C52 stepping motor driven system. The system, and the main completed the button control step motor, and the stop and turn, and slow down and the output shown etc. Function. We try to use of knowledge, through the practice to master the application equipment principle of work. KEYWORDS： singlechip, step motor, serial, communication, power supply, LCD 1602 目录 引言 1 1设计任务及思路 2 1供电模块 2 2串行通信模块 3 3按键模块 4 4指示灯模块 5 1. 5显示模块 5 6电机模块 6 2软件编程思路及流程 8 1主程序 8 2键盘扫描程序 9 3 LCD显示程序 10 4步进电机驱动程序 11 3系统评价及改进 12 1系统优点 12 2系统缺点 12 3系统改进 12 结论 12 学习心得 12 引言 在经济与科技共同发展的今天，为了满足人们的需要，汽车、电梯等工具已 经是人们居家旅游必不可少的元素。而在汽车雨刷器、电梯的控制等方面，由单 片机控制的步进电机便起到了至关重要的作用。 步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移的控制电机，其位移速度与脉冲 频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子与转子组成, 可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当定子上绕组通电时，可产生激励 磁场，并与转子形成回路。如果转子和定子之间的磁场没有对齐，由于磁力线力 会走磁阻最小的路线，从而带动转子旋转一个角度，使转子的一堆磁极旋转方向 与定子的磁场方向一致。让定子绕组旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组 的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就会旋转一个步进角。称为 一步。步进电机必须使用专用的步进电机驱动设备才能够正常工作。步进电机系 统的运行性能，除与电机自身性能有关外，在很大程度上还取决于驱动设备性能 的优劣［I 本设计中只是单纯完成了使用单片机控制步进电机完成加速、减速、正传、 反转等功能，并使用液晶显示屏显示，并没有针对某种特定的应用设计相应的功 能。当然，这也会使得本系统的应用变得更加广泛。 1设计任务及思路 本系统需要完成键盘控制步进电机加减速正反转等功能并同步显示，所以， 要完成系
