一种用于农田激光定位的激光接收器的设计-论文.pdf

第 卷 第 期 湖南 农业 大 学 学报 自然科 学 版 ．
年 月 ．
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一 种用 于农 田激光定位 的激光接 收器 的设计
罗亚辉 ，蒋蒴，，胡文武，吴畏
．湖南农业 大学 工学 院 ，湖南 长沙 ；．湖南省 现代农业装备工 程技术研究 中心 ，湖南 长沙
摘 要 ：为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统，设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接
收器 。激光接收器通过靶标 随动机构实时调整接 收靶 的回转角度 ，确保其有效接收激光发射源发射 的信号 ；为准
确识别靶标上的激光光斑中心，建立了基于算术平均值滤波算法 、中值滤波算法和 卜滤波算法的激光光斑预处
理算法 。将激光 接收器安装在插秧机上进行 激光接收动态试验 ，结果表明 ，当插秧机在距离激光发射器约
处 以 、、／速度运动 时 ，激光接 收器均 能准确接收激光发射器发射的激光信号 ，并识别着靶信息 ，实时