电气维护 答案.doc

电气维护 答案.doc学员： 考分：
评分规则：每题分
发那科机器人培训后测试：
1 . 启动电路的位置在 A。
电源供给单元
主板
紧急停止控制板
电源输入单元线路板
将SRVO — 062 BZAL告警复位后，必须完成：B
更换机械腕
机器人零点复位
重新上载软件
机器人需要重新编程
机器人本体的电池盒在哪里？ A
在J1轴底座里
在内臂里
在机械腕里
在控制器柜里
当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，以下哪一项会出现屏幕内：B
BMON MENU
Controlled Start
Master/Cal
System
如果机器人需要进行零点复归，会出现下列哪种情况：A
只能以手动操作机器人
有一个伺服不能正常工作，并且不能用RESET键恢复
只能通过示教盒运行机器人程序
指示灯HOLD是
.如果电源供给单元上的输入保险丝F1熔断，会出现：B
高级错误
第一类错误
C类错误
伺服警告
.安装在主板上的电池应该如何更换；A
两年一次
当主板上的指小灯亮时
每年一次

： A
绝对脉冲编码器
连续脉冲编码器
分解器
转动变量微分转换器
9 ,电源供给单元上的输入保险丝Fl熔断，会出现：B
a） 伺服驱动晶体管短路
b） FAN电线容量短路
c） 示教盒缆线短路
d） 机器人超行程开关短路
1 0 . 如果机器人出现第一类错误，PIL灯亮，告警灯不亮： B
a） 变压器可能出现问题
b） 开/关电路出问题
c） 24V电源供给与地短路
d） PUS上的保险丝F1短路
1 1 . 为KM1和KM2的线圈提供电源的延时接触器位于： D
a） 电源供给单元
b） 轴控制卡
c） 主板
d） 紧急停止单元
1 2 . 如果伺服相位电线与地短路：A
a） 控制器出现第三类错误
b） 伺服放大器上的保险丝熔断
c） 控制器将自动断电
d） 电源供给单元的告警灯亮
1 3 . 除去以下哪种部件，要重装软件：B
a） 紧急停止线路板
b） FROM/SRAM 模块
c） 轴卡
d） 启动程序监控芯片
1 4 . 如果示教盒的屏幕锁住，故障诊断的第一步是： D
a） 清空SRAM
b） 更换主板
c） 调试示教盒缆线
d） 重新给控制器供电
1 5 . 哪种情况下需要重新对机器人进行零点复归： D
a） 手册上说明的维护间歇
b） 意外电源切断
c） 从不需要
d） 如果更换伺服马达
1 6 . 如果轴J6的限制设置的不正确，贝上 A
a） 会损坏机械臂前端的工具，缆线和软管
b） 超行程开关将使的机器人摔倒
c） 机器人会猛烈停止
d） 控制器会出现第二类错误
1 7 . 如果机器人出现第三类错误： D
a） 它将无法切断电源
b）