SMT--3.doc

摘要: 视觉系统现在已成为高精度贴装机的重要组成部分。本文首先对贴片机图像处理及结构进行了介绍, 在对 FUJI 和 SIEMEMS 贴片机视觉系统比较的基础上, 简述了现代高精度 SMT 设备是如何适应微小间距件的贴装。关键词:图像处理灰度值法贴片精度图像处理算法 Abstract : The vision processing system is the critical portion of the high – placemen t ma-chine. This paper firstly introduces the principle of vision processing and struc ture of the placement machine. Based on the contrast of vision processing system between fuji and siemems placement machine, we expound how the modem SMT machine meet the requirement of placing the micro pitch parts. Keywords : Vision Processing Gray Technology Placing Vision Processing Algorithms 随着电子设备对小型、轻型、薄型和可靠性的需求, 促使各种新型器件特别是细间距、微细间距器件得到迅速发展, 被越来越多地用于各类电子设备上, 于是对 SMT 中的关键设备--- 贴片机的贴片精度提出了更高的要求。本文从应用角度对 FUJI ( 主要是 IP3,CP6 )和 SIEMEMS (S80F) 贴片机的视觉系统进行了详细对比, 以使从事 SMT 的有关技术人员更好地了解当今高精度贴片机的图像处理技术是如何适应器件高精度贴装的需求。 1 贴片机视觉系统的原理贴片机视觉系统是以计算机为主体的图像观察、识别和分析系统。它主要采用摄像机作为计算机感觉的传感部件,或称探测部件。摄像机感觉到在给定视野内目的物的光强度分布,然后将其转换成模拟电信号,模拟电信号再通过 A/D 转换器被数字化成离散的数值,这些数值表示视野内给定点的平均光强度, 这样得到的数字影像被规则的空间网格覆盖, 每个网格叫做一个像元。显然,在像元阵列中目的物影像占据一定的网格数。计算机对上述包含目的物数字图像的像元阵列进行处理, 将所图像特征与事先输入计算机的参考图像进行比较和分析判断,根据其结果计算机向执行机构发生指令。数字图像、视频图象、图像数字化处理,在机器视觉系统中灰度分辨率。灰度值法是用图像多级亮度来表示分辨的大小。灰度分辨率规定在多大的离散值是机器给定的测量光强度,需要处理的光强越小,灰度分辨率就越高。 2 贴片机视觉系统的构成贴片机视觉系统由视觉硬件和软件组成。硬件一般由影像探测、影像存储和处理以及影像显示三部成组成。摄像机是视觉系统的传感部件,用于贴装机的视觉采用固态摄像机, CCD 摄像机。固态摄像机的主要部分是一块集成电路, D 阵列, 每个光敏元件输出的电信号与被观察目标上相应反射光强度成反比, 这一电信号作为一像元的灰度被记录下来。像元件坐标决定了该点在图像中的位置。摄像机