主轴定位方案.doc

。 MODROL ELECTRIC CO., LTD.
伺服主轴驱动器

伺服主轴定位使用说明
概述：Modrol GF2系列变频器具有内置伺服主轴功能，可驱动交流异步电机伺服主轴控制，实现加工中心的换刀和车床的主轴分度功能。该功能有如下特性：
先进的直接定位控制，实现高速定位
高精度，可达±1PLS（编码器1/4个脉冲的角位移）
使用方便，直接显示和设置定位角度
多种编码器可用。
可配套各种电机，同时适用于CNC改造
低速至0Hz转速范围具有优异的力矩输出和快速响应，可支持超低速切削。
.系统构成图
蒙德电气有限公司（广州办）
一、接线
主回路接线请按照标准手册说明。以下是控制及信号线的接线方法。
IMS-GF系列机型及配套FU-04C卡时的接线方式
注意：1. 如使用其他接口形式的编码器，请参照标准手册。
2. 定位信号可在X3~X8之间任选，只要设置其相应的输入端子功能即可。
3. 零伺服中和圈数计数脉冲可在M1-M2、Y1、Y2之间任选，只要设置其相应的输出端子功能即可。
4．其余控制信号请参照标准手册


二、控制时序
上电、掉电、点动、速度控制等控制逻辑和时序请参照标准手册，以下是和定位相关的控制时序。
1. 定位逻辑(起始转速非零)
2．定位逻辑(零转速开始)
3. 定位过程
注：如果蠕动修正时间超过了蠕动修正容许时间()的设置值，则定位不准故障检出。
三、参数设置
和主轴定位及攻丝相关的参数见下表，其余的参数设置参照标准手册
参数
名称
内容
设定范围
出厂设定

角位移显示
以脉冲/电机角位移/主轴角位移的方式显示。

定位加速时间
~


定位减速时间
~


多功能输入端子*1
定位信号输入端子设为29
0~29
1

多功能输出端子*2
零伺服中信号输出设为22
0~26
8

多功能输出端子*2
圈数计数脉冲输出设为26
0~26
1

Z相功能设置
设置Z相校正功能，高电平校正设为2，低电平校正设为3
0~3
0

Z相校正错误容限%
设置Z相校正时的脉冲误差容许范围，1圈脉冲数为100%
0~%
0

定位角度
设置主轴的定位角
0~
0

定位精度范围
定位完成时实际位置和目标位置的误差容许范围
2~255PLS
0

蠕动频率
定位时进行蠕动修正时所用的频率
0~


Z相校正错误检出动作
Z相断线及校正异常时的检出使能及处理方式：
0：不检出
1：掉电停机
2：急停
3：定位完成后重新