CAN总线的应用分析.docx

企磨皆隆
Hefei University
集散控制与现场总线
题目 名称： CA测场总线应用分析
姓 名：
学 号： 0905075015
班 级： 09自动化(2)班
指导教师： 丁健
完成日期：
一、 CAN总线的简介 2
CAN总线发展 2
CAN总线的特点 3
二、 CAN总线的结构和原理 4
4
CAN 系统组成 4
CAN总线的物理接口 4
CAN总线的工作原理 4
三、 CAN总线技术在风行景逸车身电子控制上的应用分析 5
5
电气控制的现状 5
实现CAN网络的便利性 6
7
CAN控制器接口芯片现状分析 7
CAN总线技术在汽车车身控制上应用现状分析 7
CAN网络方案 7
CAN — BUS系统设计大纲 7
风行景逸 CAN网络架构 8
8
9
四、 CAN总线应用分析总结 9
参考文献 9
CAN总线的应用分析
摘 要：CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳 定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越 来越受到人们的重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。 CAN总线可以满足
很多产业监控系统的要求。本文先介绍了 CAN总线的发展、特点、结构、工作原 理，CA昭、线技术在风行景逸车身电子控制上的应用为例来阐述 CAN&线在工业、
汽车行业的广泛用途。
关键字：CAN总线现场总线报文风行景逸
一、CAN总线的简介
CAN总线发展
1986年德国电气商Bosch （博世）公司为解决汽车众多控制设备与仪器仪表 之间的数据交换提出了一种申行通信协议即 CAN（ Control Area Network）总线。
CAN总线采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质，通讯速率为 1 Mb/s,当信
号传输距离达到10km时，CANW可提供高达50kbit/s的数据传输速率。CAN总线 具有低成本、高速度、高抗电磁干扰性、优越的检错、纠错能力等优点。由丁 CAN总线卓越的性能，在20世纪90年代的欧洲得到了广泛的重视，并成为研究的 热点。
CAN ，，。
CAN 。CAN 。CAN , 了在任何两个基丁 CAN-bus的仪器之间建立兼容性。CANB议规定的网络系统结 构包括：物理层、数据链路层和应用层，与 OSI模型中七层结构的三层相对应。 1993年，CAN已成为国际标准IS011898 （高速应用，通信速率小丁等干1Mbp§ 和IS011519 （低速应用，通信速率小丁等丁 125 Kbps）,现在在欧洲已是汽车网 络的标准协议。
CANE制器工作丁多主站方式，网络中的各节点都可根据总线访问优 先权(取决丁报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。 而利用