液压泵与液压马达.ppt

第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件：
将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。
泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小和变化频率来决定的。
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3-1概 述
一、液压泵的工作原理
吸油：密封容积增大，形成局部真空；
压油：密封容积减小，压力增加。
容积式泵:
依靠密封容积的变化来吸油、压油。
三个特征：
（1）有一个或者多个密封油腔。
（2）密封容积能产生由小到大和由大到小的周期性变化。
密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。 （3）有配油机构。
保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。
二、液压泵的主要性能参数
（一）压力
1、额定压力pn
指泵在正常工作条件下可连续运转所允许的最高压力，超过此值就是过载。
2、最高允许压力pmax
指泵在短时间所允许超载使用的极限压力。
3、工作压力pp
液压泵的工作压力是指它的输出压力。
4、吸入压力
指液压泵进口处的压力。
（二）液压泵的转速（r/min）

在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。

在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。

为保证液压泵可靠工作或运行效率不至过低所允许的最低转速。
（三）液压泵排量和流量
(m3/r)
是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周所排出的液体体积。
(m3/s)
是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的液体体积。
qt =Vn

指液压泵工作时的输出流量。
qp= qt - △ q

指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
： Pi=2πnT
： Po=ppqp
： ηpv =qp /qt
： ηp =Po /Pi= ppqp/2πnT=ηpm ηpv
： ηpm = η /ηpv
（四）功率与效率
三、液压马达的主要性能参数
（一）压力
液压马达的额定压力、最高压力、工作压力的定义与液压泵相同，其差别是指液压马达的进口压力，而液压马达的出口压力则称为背压。为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压为。
（二）排量和流量
液压马达的排量、理论流量、实际流量、额定流量及泄漏量的定义与液压泵类似，所不同的是进入液压马达的液体体积，且实际流量qM大于理论流量qMt,即qM- qMt=ql
理论转速：nt= qM /VM
容积效率：
ηMv＝ qMt / qM ＝（ qM -ql ）/ qM ＝ 1－ ql / qM
输出转速nM= （qM -ql ）/VM= qM /VM ηMv
（三）液压马达的转速和容积效率
（四）液压马达的转矩和机械效率
实际输出转矩 TM＝TMt-ΔT
理论输出转矩 TMt＝Δp VM/ 2π
机械效率ηMm＝TM/TMt
（五）功率与总效率
：PMi=pMqM
：PMo=2πnMTM
： ηM=PMo/PMi=2πnMTM/pMqM=ηMm ηMv