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计算机软件及应用计算机控制PPT学习教案.pptx

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文档列表 文档介绍

会计学
1
计算机软件及应用计算机控制
2
拉氏变换与Z变换的比较
Z变换
第1页/共29页
3
Z变换
Z变换的定义
对其进行拉氏变换：
此式称为采样函数的Z变换。
F（z)是
的Z变换，记作
F(z)=z[f*(t)]= z[f(t)]
第2页/共29页
4
Z变换的方法
1、级数求和法
例1 求1*（t）的Z变换。
例2 求的F(Z)。
第3页/共29页
5
例3 单位斜坡函数
注意到
例4 多项式函数
第4页/共29页
6
2、部分分式法
例求解的Z变换。
例求解的Z变换。
解：设
第5页/共29页
7
利用部分分式法求系数A1、A2、A3
第6页/共29页
8
例求
第7页/共29页
9
例求
第8页/共29页
10
Z变换研究系统性能时应注意的问题
1 z变换是建立在加权脉冲序列的基础上的，计算机控制系统中的信号应该满足理想化条件，即脉冲宽度应远远小于采样周期。
不能确定采样时刻之间的信息。
当连续对象的脉冲响应不为零时，会产生跳跃性的输出曲线。
第9页/共29页

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