ADT-8940四轴运动控制卡.doc

ADT-8940四轴运动控制卡.doc: .
ADT-8940
尬dfecfci深圳市众为兴数控技术有限公司 地址:深圳市南山区马家境工业区36栋F5 邮编:518052 电话:0755-26722719 （20 线） 传真:0755-26722718
ADT8940四轴伺服/步进运动控制卡
1NTEL, PENTI UM
1NTEL o
WINDOWS, MS -DOS
Ml CROSOFT 。
ADT -8940
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ADT8940四轴伺服/步进运动控制卡
WIN2000卜驱动程序的安装
错误！未定义书签。
第一章概要 4
& 产品简介 4
分主要性能 4
& 应用范围 5
第二章硬件安装 5
& 配件 5
&安装 5
第三章电气连接 6
令 P1 线号说明 7
& P2 线号说明 9
& P3线号说明 11
&脉冲/方向输出信号的连接 12
&编码器输入信号的连接 13
&数字输入的连接 14
&数字输出的连接 14
15
第四章软件安装
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ADT8940四轴伺服/步进运动控制卡
15
WINXP下驱动程序的安装
Win2000&WinXP F IO驱动程序的女装
第五章功能说明 22
& 脉冲输出方式 22
&硬件限制信号 22
第六章ADT8940库函数列表 24
&基本参数设置类 24
&驱动状态检查类 24
& 运动参数设定类 24
& 运动参数检查类 24
&驱动类 24
& 开关量输入输出类 25
第七章ADT8940库函数详解
&基本参数设置类 26
&驱动状态检查类 27
& 运动参数设定类 28
& 运动参数检查类 30
& 驱动类 31
& 开关量输入输出类 33
第八章运动控制开发编程示例
第九章 运动控制开发要点 35
&卡的初始化 35
&速度的设定 35
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ADT8940四轴伺服/步进运动控制卡
第一章概要
分产品简介
ADT8940卡是基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统屮使用多达16块控制卡，可控制64路何服/步进电机，支持即插即用・° 脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式, 最人脉冲频率2MHz,采用先进技术便输出频率在很高的时候也能便频率決 %。
支持任意2・4轴直线插补，最大插补速度lMHz°
速度控制可用定速和梯形加减速。
位置管理采用两个加/减计数器，一个用于内部管理驰动脉冲输出的逻 辑位置计数器，一个用于接收外部的输入，输入信号是A/B相输入的编码 器或光栅尺，作为实际位置计数器
计数器位数高达32位，最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。
提供 DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP 开发库，可用 VC++、VB、 BC++等进行软件开发，
分主要性能
* 32位PCI总线，即插即用
* 所有输入、输出均采用光耦隔离，抗T•扰性强
* 4轴伺服/步进电机控制，侮轴可独立控制，互不影响
* %
* 最大脉冲输出频率为2MHZ
* 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
* 4轴 均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围
•2,147,483,644+2,147,483,647
* 梯形加/减速
* 2-4轴直线插补
* 最大插补速度1MHz
* 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
* 40路数字输入（每轴位置反馈可作为2个输入点使用，共8个）
* 每轴两个限位输入，可设置成禁止，作为普通输入使用
* 支持在一个系统中使用多达16个控制卡
* 支持 DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP 等操作系统
ADT8940四轴伺服/步进运动控制卡
第二章硬件安装
&配件
1・ADT-8940用户手册（木手册）
2. ADT-8940四轴PCI总线高性能运动控制卡
3. ADT-8940用户光盘
4. ADT-9137 37芯信号接线板2块（选件）
5. ADT-D37 37芯屏蔽连接线2条（选件）
6. ADT-9125 25芯开关信号接线板1块（选件）
7. ADT-D25 25芯屏蔽连接线1条（选件）
8. ADT-DB25 25芯扁平线1条
9・ADT-DB37 37芯扁平线1条
6安装