单片机实训室升级模块智能仓储装置.docx

一、单片机实训室升级模块智能仓储装置
1）智能仓储装置
主要组成
智能仓储机构支架
三轴直线搬运机器人机构
射频识别
9个配置电子标签的物料 接供料机构
主要功能
物料检测功能（）
超出最大行程时，具有硬件自动保护功能
具有对物料自动检测并智能调整位置后抓取功能 具有手爪到位检测、夹紧检测、复位检测功能
必须能完成的实训内容
传感器技术实训
传送带实训
步进电机电机应用实训
伺服电机应用实训
射频识别实训
气动回路应用实训
丝杆传动机构应用实训
直线运动单元定位控制实训
单片机编程实训
机械故障检测与排除实训
*装置特点
配置三轴机器人作为装配的执行机构，具有 X轴、Y轴、Z轴三个方向的执行能 力，可完成智能抓取物料放料等功能；
~~配置有光电开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位； 超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全； 本装置为通用性模块化多功能装置，各功能端口完全开放，通过仓储装置中 的射频识别模块对不同仓库的物料进行标识， 也能通过射频识别模块不同物 料上电子标签的信息，将物料运至不同的仓库，实现智能仓储的功能。同时 学生也能通过不同的接线来完成各种不能的功能，为学生的各种创新设计创 造了广阔的空间。比如可以结合单片机主机模块，模块等，完成物料搬运实 训，口实训I, 点阵模块实验等加深学生对单片机原理地理解。专为高职中 职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的开发平台，体现了灵活性、开放、创 新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够满足高职中职院校电子工程专 业等不同层次的基础实训教学，课程设计，毕业设计，课题设计，实现从基 础学习到综合应用。
*技术参数要求
电源输入：220V± 10%
输出电压:24V ± 5%/、 5V ± 5%/1A
外形尺寸：600*520*280
整机功耗：＜ 1
2）模块
主机模块
单片机采用爱特梅尔的32L。该单片机内部设有32K字节的系统内部可编程， 具有独立锁定位的可选代码区，1024字节的，2K字节片内，可以对锁定位进行 编程以实现用户程序的加密。两个具有独立预分频器和比较器功能的 8位定时器 /计时器，一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的 16位定时器/计数器，具
有独立振荡器的实时计数器，四通道，8路10位，面向字节的两线接口，可编 程的用行，可工作于主机/从机模式的串行接口，具有独立片内振荡器的可编程看 门狗定时器，片内模拟比较器。
该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，可以直接与计算 机通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。 复位电路上 加有手动复位按扭，可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路， 直 接给固定电平就可以发出声响。
串行模块
该模块上由串行转换电路（5615）、串行转换电路（1549）、外部存储器电 路（24）、实时时钟（8563）、电平指示电路及电压源电路组成。
5615是一个串行10位芯片。只需要3根串行总线就可以完成10位数据的 串行输入，易于和工业标准的微控制器或微处理器接口，适应于电池供电的测 试仪表、移动电话，也使用于数字的失调与增益调整以及工业控制场合。
1549是一个具有申行控制、连续逐渐逼近型的模数转换器，它采用两个差 分基准电压高阻输入和一个三态输出构成三态接口。
24C01/02/04/08/16 是一个 124816K 位串行 E2 , 内部含有
128/256/512/1024/2048 个8位字节，24C01有一个 8字节页写缓冲器， 24C02/04/08/16有一个16字节页写缓冲器，该器件通过I2C总线接口进行操作， 有一个专门的写保护功能。
8563是低功耗的实时时钟/日历芯片，它提供一个可编程时钟输出，一个中 断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过I2C总线接口串行传递，最大总线 速度为400,每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。
串行扩展模块
该模块由74595、74138、74165三种芯片组成。
74595芯片是一种用入并出的芯片，在电子显示屏制作当中有广泛的应用。 74595是8位串行输入/输出或者并行输出以为寄存器，具有高阻、关、断状态。
74138是一种三通道输入、八通道输出译码器，主要应用于消费类电子产品。
74165是8位并行读取或串行输入移位寄存器，是一款高速器件， 74165遵
。74引脚兼容低功耗肖特基（）系列 4. 并行扩展模块
该模块由74377、74245、两种芯片组成。
74377是八路D型触发器数据使触发器，积极边缘触发。
74245是一种三态输出，八路信号收发器，主要