任课教师：杜明星
2010—2011学年第一学期
TIM BMWOFTmiOLOGYSIE
本章教学：
一、教学要求:
口掌握直流伺服电机结构、分类和作用等概念;
口理解直流伺服电机工作原理；
口掌握直流伺服电机的静态特性；
口了解直流伺服电机的动态特性（关注机电时间常数 的作用）；
口理解无刷直流电动机与普通直流伺服电机的区别。
本章教学：
二、教学时间安排：4学时
三、主要内容：
•第一节直流伺服电机工作原理
・第二节直流伺服电机的结构
•第三节直流伺服电机的特性 •第四节直流伺服电机控制
本章重点：直流伺服电机工作原理和静态特性; 本章难点：直流伺服电机的动态特性。
四、教学过程:
直流伺服电动机基本原理
1411-20直流电动机模型
T一磁极轴线
㊉ o
电流指向图面电流流出图面
国1 21直流电动机的工作原理
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第一节直流伺服电机工作原理
、直流伺服电动机基本原理
加于直流电机的直流电源，借助于换向器和电刷的
作用，使直流电机电枢线圈流过的电流，方向是交 变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变, 确保直流电机朝确定的方向连续旋转。
定子：磁场一永磁体
转子：电枢绕组
换向：换向器与碳刷
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第一节直流伺服电机工作原理
直流伺服电动机基本原理
1-2定子结构简
图L15永磁电机定子的磁路结构
定子结构
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第一节直流伺服电机工作原理
直流伺服电动机基本原理
1-3电抠铁心冲片
换向器
电枢绕组
电枢铁心
1-4电枢铁心和绕组
转子结构
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