站立康复功能辅助机器人系统的控制及其关键技术研究.pdf

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工学博士学位论文


站立康复功能辅助机器人系统的控制及其
关键技术研究



博士研究生 ： 王志强
导 师 ： 姜洪源 教授
副导师 ： Roman Kamnik 教授
申请学位 ： 工学博士
学科 ： 机械设计及理论
所 在 单 位 ： 机电工程学院
答 辩 日 期 ： 2014 年 3 月
授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学
万方数据
Classified Index: TB126
: 621


Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering

CONTROL OF THE REHABILITATIVE
STANDING-UP ROBOT SYSTEM FOR SIT-TO-
STAND MOTION AND RESEARCH ON KEY
TECHNOLOGY





Candidate： Wang Zhi Qiang
Supervisor： Prof. Jiang Hong Yuan
Assiociate Supervisor： Prof. Roman Kamnik
Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering
Speciality： Mechanical Design and Theory
Affiliation： School of Mechatronics Engineering
Date of Defence： March, 2014
Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology

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摘 要