关于体感机器人技术研究的心得.doc

关于体感机器人技术研究的心得.doc关于体感机器人技术研究的心得
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021252班智能科学与技术专业
杨骐溪
体感技术，在于人们可以很直接地使用肢体动作，与周 边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备。便 可让人们身历其境地与内容做互动。举个例子，当你站在一 台电视前方，假使有某个体感设备可以侦测你手部的动作， 此时若是我们将手部分别向上、向下、向左及向右挥，用来 控制电视台的快转、倒转、暂停以及终止等功能，便是一种 很直接地以体感操控周边装置的例子，或是将此四个动作直 接对应于游戏角色的反应，便可让人们得到身临其境的游戏 体验。其他关于体感技术的应用还包括：3D虚拟现间鼠标。 拿着手柄在电视上打游戏，握着鼠标在电脑网络游戏中厮杀 的的游戏方式可能要落伍了。一项新的游戏方式一一体感游 戏或许将会成为游戏用户的新“宠儿”，它可以不用任何控 制器，用肢体动作就可以控制游戏里的玩家，可以让用户更 真实的遨游在游戏的海洋中。并且，随着技术的进步，体感 技术还可以用在商场的服装店，穿自己喜欢的衣服。
体感技术属于NUI （自然人机界面）的范畴，可以让用 户通过肢体语言与周边设备或环境互动，其实现手段主要包
括：惯性感测、光学感测以及惯性及光学联合感测。市场上 比较成熟的产品主要有：微软的Kinect、索尼的PSMove、 任天堂的Vii以及来自华硕的Xtiono由于没有华硕Xtion的 实物，不对其进行评测。
我们的体感探测方式主要是以惯性传感器和光学传感 器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测 使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁 场，再根据此些物理参数来求得使用者在空间中的各种动 作。
通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体 动作与游戏中的内容互动，主要是以2D平面为主。直到 2010年,Microsoft发表了跨世代的全新体感感应套件
Kinect,号称无需使用任何体感手柄，便可达到体感的效果, 而比起EyeToy更为进步的是,Kinect同时使用激光及摄像 头（RGB）来获取人体影像信息，可捕捉人体3D全身影像, 具有比起EyeToy更为进步的深度信息，而且不受任何灯光 环境限制。
所谓体感机器人，我们的研究还处于比较基础的阶段， 在此次暑期实践活