三菱CNC伺服调整PPT教案.pptx

三菱CNC伺服调整
调整过程
一 初始参数设定
二 增益调整
1 共振抑制
2 负载惯量比（JL）测定及速度环增益（VGN）调整
3 位置环增益（PGN）的设定
三 加减速时间常数调整
四 伺服功能的初始调整
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调整过程的准备工作
1 机床的状况
*机床是否运行正常
*各轴及伺服参数的设定是否正确
*行程开关及过行程参数设定是否正确
2 备份参数（防止出错后可恢复原参数）
3 确认电机和参数所设型号是否正确
4 连接 HI-CODER
5 设置调试用的初始参数
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初始参数如下表
项目
内 容
设定范围
SV001
电机端齿轮比
1~~32767
SV002
机械端齿轮比
1~~32767
SV017
伺服规格选择
SV018
象限齿距
SV020
速度检测器分解能
根据电机型号设定
SV025
电机/检测器类型
SV036
再生电阻类型
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机械参数的设定
4006
补偿比例系数
第一轴的补偿倍率
0
4016
补偿比例系数
第二轴的补偿倍率
0
4026
补偿比例系数
第二轴的补偿倍率
0
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共振抑制（1）
请设定：
SV027（SSF1） =4000
SV038（FH Z1） =0
SV046（ FH Z2） =0
SV061（DA1H0） =1
SV062（DA2H0） =2
MPG移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电机电流周期数目。
如MPG停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制正常无振动。
增加SV005（VGN）的值，用MPG移动轴，直到机械发生振动异音。
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共振抑制（2）
当有共振发生时，使用HI-coder记录波形，根据波形计算共振频率。
找一个完整的波形，数有多少个周期。例如有8个周期时间为7*10/5=14MS故计算出共振频率为：8/14=571HZ
查参数设定表设定参数：
SV038 SV033BIT0~3
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查下表设定SV038=563；SV033bit0~3=0
频率
深度
频率
深度
频率
深度
2250
0
281
4
150
8
1125
0
250
4
141
8
750
0
225
4
132
8
563
0
205
4
125
8
450
0
118
8
118
8
375
4
173
8
113
8
321
4
161
8
107
8
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第二共振点
参数SV046和SV033BIT5~7位用来设定第二共振频率抑制
SV046不需要时设定为0
如果电机在停止时有震动则SV027由4000----4010—4020---4030直到稳定
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