三菱数控伺服驱动参数设定与调整.doc

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三菱数控伺服驱动参数设定与调整 作者：陈泽南 来源：《佛山陶瓷》 2012 年第 07 期
摘 要：本文分析了三菱数控伺服驱动控制原理及相关伺服参数作用与关系，阐述了伺服 驱动参数调整要领及相关伺服驱动参数设定与调整方法。实践证明，通过对伺服驱动参数的最 佳化调整，解决了铣面光洁度差、加工面有刀痕等问题。
关键词：三菱数控；伺服驱动参数；调整
1 引言
数控机床伺服驱动参数调整的好坏，直接影响到机床的加工精度和性能。很多数控机床在 出厂前，都进行过伺服驱动参数基本设定，能满足一般精度的加工要求。但在动态性能要求高 的模具加工中，由于伺服驱动参数没有进行最佳调整，造成电气系统与机械特性匹配不合理， 导致加工中出现质量问题。例如，铣球面光洁度差、加工圆弧呈椭圆、加工面在象限切换处出 现刀痕等等。根据三菱数控系统的特点，笔者总结了伺服驱动参数调整要领及伺服驱动参数设 定与调整方法。
2 伺服驱动参数分析
三菱伺服驱动控制原理如图 1 所示。
三菱伺服驱动系统采用图 1 所示的三环控制方式。整个控制流程是通过位置环到速度环， 再到电流环，最终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度 环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。
电流环
电流环的作用是限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电 流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q轴增益#2211、电流回 路 d 轴增益 #2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准 值。
速度环
速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有：速 度回路增益1 （#2205，简称：VGN1 ）、速度回路增益 2 （#2206,简称：VGN2 ）、速度回路 延迟补偿（ #2207，简称： VIL） 、速度回路进给补偿 （#2208，简称： VIA） 。