三菱脉冲注意事项.doc

三菱脉冲注意事项.doc这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位 置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？
三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI> DRVA指令有没有使用次数的限制？ 如果有的话，能用几次
之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了 PLSY指令，后來在调试程序时发现 有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（YO/Y1）只能 使用一条PLSY指令。如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。后来 发现公司有旧的FX1N PLC,然后用它來控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令 能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉 冲输出端口，FX1NPLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC. FX3G系列PLC的编程手册，但是在指 令介绍里没写PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到 时买了 FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY、PLSR 乂只能用一次的话，那实 现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的PLC,所以不清楚它 的指令）
哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVE DRVA 指令有没有使用次数的限制？
谢谢！
FX3U是可以的
兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？ 一个脉冲输 出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSRD4050D100YOY2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？
PLSR指令没有Y2, D4050也超出软元件设置范I制。带正反转的脉冲输出用DRVL DRVA 或 PLSV。
你这条指令可以写进去吗？ ？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格 式应该是 PLSR DIO Dll KXXX YO
控制正反转你可以选择置位或复位Y1
LD X0
DPLSR D100D150 D200 Y0
OR XI
LD XI
OUTY1
楼上的那个怎么实现正反转啊？
我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的， 见下图。迷茫中
PLSY PLSR PLSV ,如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是 速度越來越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用 用DRVI?）,这两个动作能同时进行吗
匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也 就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。至于你 说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘 转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI
;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动 轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说 前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电 子凸轮跟进。（但方案2造假较高）。
追