电机的结构参考.docx

电机的结构参考.docx电机的结构参考
斜齿结构方面的电机
1、 沈润杰，王波，，2007, Vo . 5：
543-547
2、 微超声波电机的研究(博士后报告).pdf
(a)微型超声波电机 (b)微型趙声波电机定子
图3-32斜齿型微超声波电机实物图
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斜槽结构方面的电机

纵扭模态转换器

定了配垂
法兰盘
屮心轴
Fig. 10 Ultrasonic motor using a longitudinal-torsional
扭转 振动
滾动
轴承
弹賛
纵向 扳动
纵娠乐电陶检片 组（10片）
饮紧 螺母
斜僧圆杆体（佑） 12个螺配斜稱： ， : 2mm宦
图10斜槽式模态转换型超声电机
图4」斜槽式纵扭模态转换型超声电机原理样机
vibration convertor with oblique slots

m 3-i4 电机的
图头1电机（）（A-）m电机（.）⑷实物照片
双弯曲结构形式
图3圆柱定子双弯曲行波电机结构图
Fig. 3 Structural picture of double-beuded
图4电机照片
Fig. 4 Photograph of the motor
扇形齿-凹槽结构纵弯转换超声波电
8、 谢天,周铁英，陈宇一种双转子模态转换型超声波电动机的设计微特电机 2009年第10期：18-21
9、 ）
（a）电机实物图 （b）定子扇形齿-凹槽结构示意图
图9扇形齿-凹槽结构的双转子纵弯模态转换型超声波电机
行波型结构电机
(c)齿的弯據模态(分别为俯觇和侧视)
图3电机定子的有限元模型
图3-15 TRUSM30的二维结构图
High-power propertiesandminiatureu11rasonicmotor
a
b
Fig. IL Refined cantilever-type ultrasonic motor (a)或de view, and (b) picture.
Fig. & Cantilever-type ultrasonic motor using SCNN A MLPC.
18 2-1行波型徹超妙波电机总体绪的
图1双定子一双转子行波型超声波电机结构图
1、 输出轴
2、 定子IS朋
3、 定于圧电撤于
4、 定于
5、 转于
«.外充
7、
8、 不ffiwisn
9、 分，哎盘
双定子一双转子型大力矩超声波电机结构如 图丨所示。电机主要结构由两个结构尺寸完全一 致的定子丨、定子T和转子1、 槽•转子的径向定位方式采用定位健•在输出轴上 与转子I和转子：：配合的地方分别加工一个键 定位键的径向作用传递到输出轴转子轴向预压 力的调节则通过两个调节螺母压缩转子丨和转子 产生轴向松动•保证转子与定子始终接触。
上定子
上转子
下转子
下定子
图5双定转子1RUSM
(a〉双定子单转子TRUSM
(b)双定转子TRUSM
图7 两种组合结构IRUSM的实验样机
图1系统结构图
Fig. 1 System structure diagram
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图3«双转了应力巾纵扭复介切声电机结构