1 河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目机械手臂搬运加工流程控制学院车辆与动力工程学院班级学生姓名指导教师日期 2013 年7月6日2 机械手臂搬运加工流程控制设计摘要随着工业自动化的普及,越来越多的人力劳动可被一些自动的工业设备所替代,这样,不仅大大减少了人们的工作强度,并且可大大提高工作效益,使企业可在较短的时间里,生产大批量高效的产品。在加工一线上,自动设备被广泛的应用着,这不仅解决了人所不能在的高温,高腐蚀,高辐射等恶劣的环境中的工作,而且,也很大程度上提高了生产工件的精度和寿命。 PLC 是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器,它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广的优点和继电器系统的优点结合起来,而本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,因此,在工业生产过程中的应用越来越广泛。本文设计的是企业在生产产品时不可缺少的机械手臂搬运加工设备,通过传感器和行程开关的控制,实现工业生产的输入,搬运,加工,输出和对加工的工件数的显示的自动化,用PLC 进行软件控制,通过对 PLC 的编程,来实现上述的过程,编程完成后,可用 PLC 仿真软件对其仿真,针对仿真过程中遇到的问题对所编写的程序进行修改,优化,直到能在仿真软件中成功的执行,然后再下载到 CPU 上,来实际具体验证程序的正确性,若有问题,则继续进行修改。关键词:机械手臂、 PLC 、行程开关、仿真 3 第一章绪论................................................................................................................................. 3 § 现代工业的背景............................................................................................................. 3 § 工业机械手臂搬运加工流程控制要实现的功能......................................................... 3 第二章总体设计............................................................................................................................... 3 § 机械手臂搬运加工流程控制过程................................................................................. 4 § 机械手臂搬运加工流程控制过程描述............................................................. 4 § 流程控制图......................................................................................................... 4 § 机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成................................................................ 5 § 机械手臂搬运加工流程控制系统的 I/O 分配............................................................ 6 § 机械手臂搬运加工流程控制系统的 I/O 分配................................................. 6 § 机械手臂搬运加工流程控制系统的外部接线.................................................... 6 § 机械手臂搬运加工流程控制系统梯形图程序设计.................................................... 7 § 机械手臂搬运加工流程控制系统的仿真.................................................................. 16 第三章设计心得............................................................................
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