自动控制原理实验报告-太原理工.docx

本科实验报告
课程名称:　 　　 　自动控制原理 　 　 　
实验项目:　 　 典型环节的时域特性　　 　　　 　
实验地点: 　 　 自动控制原理实验室 　 　 　
专业班级:　 　 　学号:
学生姓名： 　 　　　 　　
指导教师: 　　 　 　

20１2年　 5 　月
实验一　典型环节的时域特性
一、实验目的
学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析
二、实验设备
TDN-AＣ/AＣＳ＋型控制试验箱一套,安装wiｎdows９８系统和ACＳ20０2应用软件的计算机一台
三、实验内容
下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。
　(Ｐ)
Ａ方框图
Ｂ传递函数:
C阶跃响应： 其中
Ｄ　模拟电路图
E 理想与实际阶跃响应对照曲线:
① 取R0 = ２0０K;R1　= 100K。
②　取R0 = 2０0K；R1 =　200K。
(I)

：
Ｃ．阶跃响应: 　 　其中
Ｄ．模拟电路图
　（５）　理想与实际阶跃响应曲线对照:
①　取R0 = 2００K;C = 1uＦ。
　　
②　取R０ ＝ 2０0K;Ｃ = ２uF。
(T)
（１) 方框图
(２) 传递函数:。
(3)　模拟电路图
　　 　
　 　 　 　　 　 　 图1．1-8
（4)　阶跃响应：,其中;
(５)　理想与实际阶跃响应曲线对照:
①　取R0=Ｒ１=2００K；C＝1ｕＦ。
② 取R0＝R1=２00K;C＝2uF。
4．比例微分环节 (PD)
（1） 方框图

（２)　传递函数:
（3) 阶跃响应:。
(４)　模拟电路图
　 　　　 　　 　 　 　 　
(５)　理想与实际阶跃响应曲线对照:
① 取Ｒ0　= Ｒ2　＝ １００K,Ｒ３ = １0K,Ｃ =　１uF;R1 ＝ 10０Ｋ。
　 　
② 取R０=Ｒ2=10０Ｋ，R3=1０Ｋ,C=１ｕF;R１=200Ｋ。
　　
四、实验步骤
1．按所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。
“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置了锁零场效应管,所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”档和“500ms~１2s”档,调节调幅和调频电位器,使得“ＯUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。
,用示波器的“ＣH1”和“ＣＨ2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui端和输出Ｕ０端，观测输出端的实际响应曲线U０(t），记录实验波形及结果。
４．改变几组参数,重新观测结果。
、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线,分别记录实验波形及结果。
五、实验结果记录
比例环节
积分环节
比例微分
惯性环节
实验心得:通过团队合作成功完成了实验,进一步理解了典型环节的时域特性。
本科实验报告
课程名称：　 　　　 　　自动控制原理 　 　 　
实验项目： 　　　 　典型二阶系统的时域特性 　
实验地点： 　 　自动控制原理实验室 　
专业班级： 　 　　学号：
学生姓名: 　 　 　 　 　 　 　　 　
指导教师:　 　 　　 　 　 　　 　 　

２０1２年　 5 　月
实验二　典型二阶系统的时域特性
一、实验目的
学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析
二、实验设备
ＴDN-AC/AＣＳ＋型控制试验箱一套，安装ｗinｄows98系统和ACS２0０2应用软件的计算机一台
三、实验内容
典型的二阶系统稳定性分析
（1）　结构框图
　　
（２） 对应的模拟电路图
(３)　理论分析
系统开环传递函数为:；开环增益。
(4) 实验内容
先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻Ｒ的理论值,再将理论值应用于模拟电路