ABB机器人简单操作指南.doc

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ABB机器人简单操作指南
1 机器人主要由以下两部分组成
控制柜 机械手
控制柜和机械手之间由两条电缆连接
可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图
2 机械手
下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向
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3 控制柜
下图显示了控制柜的主要部分
示 教 器
操作盘
主 开 关
驱动磁盘
4 操作盘
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下图描述了操作盘的功能
电机开按钮及指示灯 操作模式选择开关
急停,如果按下请拉出来 工作时间计数器,显示机械手的工作时间
电机开
在电机开状态,机器人的电机被激活,Motors On按钮保持常亮.
常亮 准备执行程序
快速闪烁(4Hz) .
慢速闪烁(1Hz)一个保护停机被激活,电机关闭.
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工作模式 自动 (生产模式)
在这个模式下,当运行准备就绪后,不能用控制杆手动移动机器人
工作模式 手动减速运行 (程序模式)
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工作模式 手动全速 (选择,测试模式)
用来在全速情况下运行程序
急停
当按下按钮时,
工作时间计数器
显示机械手工作的时间
5 示教器
见下图
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控制运行
使能设备
显示屏
控制杆