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产品 ● 技术 Product & Technology
单缸插销伸缩机构的研究与应用
Research and Application for the Telescopic Mechanism of the Cylinder Bolt
中联重科工程起重机分公司　颜　颢/YAN Hao　张建军/ZHANG Jianjun
摘　要：主要分析了传统的吊臂伸缩方式的局限性，对更为先进的单缸插销伸缩机构进行研究，并介绍一种单缸
插销伸缩机构应用的实例。
关键词：轮式起重机　吊臂　单缸插销伸缩机构　承载销　伸缩销　互锁
1 传统的吊臂伸缩机构分析 第二节伸缩臂受前两节臂内的伸Ⅱ油缸及钢丝绳共
吊臂是轮式起重机重要的组成部分，伸缩机构是 同作用的轴向载荷为 P2
吊臂伸缩的执行机构。传统的吊臂伸缩方式是采用伸 P2=2F+G4+G3 （ 2）
缩油缸加钢丝绳的机构来实现伸缩，这种伸缩方式在 比较P 和 P2 可见伸Ⅱ油缸所受载荷被钢丝绳放大叠加。
吊臂伸出吊载时需要伸缩油缸和钢丝绳共同承受吊臂
伸Ⅰ油 缸 基本臂 伸Ⅱ油缸 第一节伸缩臂 第三节伸缩臂
的轴向载荷，而且伸缩油缸所受载荷还被钢丝绳放大
叠加，这种承载方式严重影响了起重机在中长臂时的
起重性能。且由于这种伸缩方式的局限性，使吊臂的
节数无法超过五节，限制了吊臂的起升高度。大吨位和
超大吨位的轮式起重机上的吊臂是无法应用上述传统
的伸缩方式进行工作的。
如图 1 所示，设吊臂在起吊重物时所受轴向载荷为 F， 第二节伸缩臂 第四节伸缩臂
这一载荷作用在第四节伸缩臂上，第四节伸缩臂由重力产 图1　传统吊臂系统图
生的轴向力 G4, 第三节伸缩臂由重力产生的轴向力 G3。
在吊臂仰角 α 比较大，不考虑静摩擦力的情况下 ： 2 单缸插销伸缩机构的研究
伸Ⅱ油缸所受轴向载荷为 P 单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机
P=2F+2G4+G3 （1） 构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收
液转向技术很好地解决了多桥车辆的转向瓶颈，而且在