五工位小车PLC控制说明书.doc

五工位小车PLC控制说明书
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目 录
第1章 引言 1
第2章 系统总体方案设计 2
总体方案选择说明 2
控制方式选择 2
第３章 PLC控制系统设计 3
控制要求分析，设计主电路 3
　确定I/O信号数量，选择PLC类型 4
　I/O点的分配与编号 5
　制作PLC应用系统电气图 6
绘制控制流程图 6
控制程序编制 9
结论 15
设计总结 16
谢辞 17
附录 源程序代码 18
参考文献 22
第1章 引言
20

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本次课程设计的主要内容是用PLC控制电气运输小车的运动。运输小车在8个工位之间作有条件的运动。每个工位各有一个呼车按钮，一个行程开关和一个指示灯。呼车按钮用于呼车，当该工位需要呼车时，按下该工位的呼车按钮，小车运动到该工位点。行程开关的作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比拟之后，自行运动至该呼车工位后自动停顿。假设呼车工位大于停车工位，小车前进；假设呼车工位小于停车工位，小车后退。指示灯是呼车的标志信号。指示灯亮，表示8个工位可以呼车；指示灯灭，表示已经有工位呼车，其他工位不能呼车。本次设计的主电路非常简单，仅需用PLC控制两个接触器实现电动机的正反转。电动机正转，小车前进；电动机反转；小车后退。
此次设计的重点在于PLC控制设计的编程局部。要实现按下呼车工位后，小车自行运动并在到达呼车工位后小车自动停顿的控制要求，需要将每个工位处的呼车工位与停车工位〔由各工位的行程开关控制〕分别从1开场依次编号，并存于CPU的存放器中，通过呼车工位号与停车工位号的比拟，控制小车的前进和后退。在此根底上，确定输入输出的点数，选择适当的CPU型号，在软件上编程调试，实现控制要求。
第2章 系统总体方案设计
1

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总体方案选择说明
1．主电路实现电动机的正反转，每路中均安装断路器和热继电器，以保护电动机的正常运行。
2．在8个工位处均安置一个行程开关，以便PLC控制小车的前进，后退及停顿。
3．安装一个启动和停顿按钮，用以总体控制小车的启动与停顿。
4．控制要求由PLC编程实现。
控制方式选择
由于继电器-接触器控制系统电路复杂、接线繁琐，且不易实现控制要求，所以本次设计选择PLC控制系统。
第３章 PLC控制系统设计
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控制要求分析，设计主电路
本此设计是运输小车的控制设计，如图3-1所示，一辆运输小车为这8个加工点运送东西。控制要求如下。
1．PLC上电后，车停在某加工点，假设没有用车呼叫时，那么各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
2．假设某工位呼车时，工位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。
3．停车位呼车那么小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。
4．小车到达某工位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。
5．临时停电后再复电，小车不会自动启