约克冷冻机组通讯协议-MODBUS.doc

约克冷冻机组通讯协议-MODBUS.doc-1-
无锡约克公司 YS 制冷机组 MODBUS 通讯协议说明
VER
. 接口
接 口：
RS-485/232/422
波特率：
数据位：
19200bps
8 bit
校 验 :
奇校验 （ODD）
停止位 :
1
. MODBUS 协议
1. 位状态的读取 （ 功能号 :0x01 ）
呼叫 :
局号 （1-255） 功能号 （0x01） 开始地址 （高位 ） 开始地址 （低位 ） 点数（高位 ） 点数 （低位 ） crc16（高位） crc16（ 低位 ）
回答 :
局号（1 -255）
功能号 （0x01）
字节数 （8 点为一个字节 ）
数据 1
数据 2
数据 n
crc16（ 高位 ）
crc16（ 低位 ）
2. 强制位状态 （ 功能号 :0x05 ）
呼叫 :
局号（1 -255） 功能号 （0x05） 开始地址 （高位） 开始地址 （低位） 数据 （00:off/FF:on）
crc16（ 高位 ）
crc16（ 低位 ）
回答 :
局号（1 -255）
功能号 （0x05） 开始地址 （高位）
-2-
开始地址 （低位 ） 数据 （00:off/FF:on）
crc16（高位）
crc16（ 低位 ）
3. 字数据的读取 （ 功能号 :0x03 ）
呼叫 :
局号（1 -255） 功能号 （0x03） 开始地址 （高位） 开始地址 （低位） 字数（高位） 字数 （低位 ） crc16（ 高位 ） crc16（ 低位 ）
回答 :
局号（1 -255）
功能号 （0x03）
字节数 （字数 *2）
数据 1（高位 ）
数据 1（低位 ）
数据 2（高位 ）
数据 2（低位 ）
数据n（高位）
数据n（低位）
crc16（ 高位 ）
crc16（ 低位 ）
4. 字数据的写入 （ 功能号 :0x06 ）
呼叫 :
局号（1 -255） 功能号 （0x06） 开始地址 （高位） 开始地址 （低位） 数据 （高位 ） 数据 （低位 ） crc16（ 高位 ） crc16（ 低位 ）
回答 :
局号（1 -255） 功能号 （0x06） 开始地址 （高位） 开始地址 （低位） 数据 （高位 ） 数据 （低位 ）
-3-
crc16（高位）
crc16（ 低位 ）
5. 字数据的写入 （ 功能号 :0x10 ）
呼叫 :
局号（1 -255） 功能号 （0x10） 开始地址 （高位） 开始地址 （低位） 字数（高位） 字数 （低位 ） 字节数 数据 1（高位 ） 数据 1（低位 ） 数据 2（高位 ） 数据 2（低位 ）
数据n（高位） 数据n（低位） crc16（ 高位 ） crc16（ 低位 ）
回答 :
局号（1 -255） 功能号 （0x10） 开始地址 （高位） 开始地址 （低位） 字数 （高位 ） 字数 （低位 ） crc16（ 高位 ） crc16（ 低位 ）
// 关于位状态的地址计算
对应输入位状态地址 =输入位状态号 +0X00
例 : 位状态号 X0 对应的字数据的地址为 0x00+0X0=0x0 位状态号 X1 对应的字数据的地址为 0x00+0X1=0x1
对应输出位状态地址 =输出位状态号 +0X040
例 : 位状态号 Y0 对应的字数据的地址为 0x040+0X0=0x040 位状态号 Y1 对应的字数据的地址为 0x040+0X1=0x041
对应 PLC 中间继电器位状态的地址 = 中间继电器位状态号 + 0x80 例 : 位状态号 M900 对应的字数据的地址为 0x080+0X384=0x404
位状态号 M901 对应的字数据的地址为 0x080+0X385=0x405
-4-
// 关于字数据的地址 对应字数据的地址 例 : 寄存器 D6400 寄存器 D6705
= 寄存器号 + 0x00 对应的字数据的地址为 对应的字数据的地址为
0x00+0X1900=0x1900
0x00+0X1A31=0x1A31
//
//
// YORK 发来的 YS 寄存器定义信息
//
//
01.
冷冻水进水温度
D6701
02.
冷冻水出水温度
D6702
03.
冷却水进水温度
D6703
冷却水出水温度
04.
1#系统滑阀步数（未用）
D6704
05.
马达电流 ,百分比
D6706,D6705
06.
油温
D6707
07.
油压
D6708
08.