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如位置速度加速度等
§1-1 质点运动的描述
一、参考系 坐标系 质点
1、参考系
为描述物体运动而选择的参考物体叫参考系。
2、坐标系
为了定量地研究物体的运动，要选择一个与 参考系相对静止的坐标系。如图1-1。说明：参考系、坐标系是任意选择的，视处理问题方便而定。
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3、质点
忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样的物体称为质点。
说明：
⑴质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中 有很多理想模型）。
⑵质点突出了物体三个基本性质：
1）具有质量； 2）占有位置； 3） 无体积。
⑶物体能否视为质点是有条件的、相对的。视研究问题的性质和精确度而定.
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：表征空间某点P的位置，由原点0到P 的矢量；如图1-2
二、位置矢量 运动方程 轨迹方程 位移
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2、运动方程
质点的位置坐标与时间的函数关系，称为运动方程。
运动方程
矢量形式：
分量形式：
消去t 可得轨迹方程： f (x,y,z) = 0
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位移：质点一段时间内位置的改变；
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讨论：
a. 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度；
b. 路程是标量，大小与位移的大小一般不相等，即；
c. 在极限情况下 ；
d. 单方向直线运动时；
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三. 速度
描述质点运动快慢和运动方向的物量；

大小： 方向： 的方向；
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大小：
方向： 的方向---轨道切线方向；
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3、平均速率与瞬时速率
定义：平均速率=Δs/Δt
称为质点在Δt时间段内的平均速率。为了描述运动细节，引进瞬时速率。
定义：v=ds/dt
称为t时刻质点的瞬时速率，， Δr=dr, Δs=ds,所以，瞬时速率=瞬时速度的大小。
结论：质点速率等于其速度大小或等于路程对时间的一阶导数。
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